[實用新型]一種液壓式自鎖性抓取裝置

有效

• 申請號: 201620040537.5
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN205272065U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 程巧軍;由廣堂;張凱;王琳琳;徐克林
• 申請（專利權）人: 山東凱文科技職業學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術領域

本實用新型涉及液壓缸技術領域，尤其涉及一種液壓式自鎖性抓取裝置。

背景技術

目前，在實際生產中抓取裝置有很多種，在抓取過程中經常會出現打滑現象，不能使用 常規抓取裝置，進而造成效率大大降低。

實用新型內容

本實用新型的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種液壓式自鎖性抓取裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案：

一種液壓式自鎖性抓取裝置，包括機架和設置于機架外部且與機架鉸接的齒輪組，所 述齒輪組包括左齒輪和右齒輪，所述左齒輪和右齒輪活動連接，且左齒輪和右齒輪關于機 架縱向中心軸對稱，所述齒輪組的下部與手爪連接，且所述齒輪組中的任一齒輪上部與液 壓缸活動連接。

優選的，所述左齒輪和右齒輪活動嚙合連接，通過將左齒輪和右齒輪活動設置為嚙合 連接，左齒輪和右齒輪可同步運動。

優選的，所述手爪為L型結構，且手爪的前端設置鉤子，方便抓取工件。

優選的，液壓缸設置伸縮桿，所述齒輪組中的任一齒輪的上部與液壓缸的伸縮桿的頂 部鉸接。

優選的，所述液壓缸為單活塞液壓缸，該設置可為右齒輪提供動力。

本實用新型的有益效果是：

1.本裝置可實現工件的自鎖式抓取，由于將左齒輪和右齒輪設置為對稱結構，且手爪 前部設置鉤子，可以準確把握抓取工件，避免打滑現象。

2.本裝置操作過程中，人工操控靈活，且操作可靠，抓取地準確性高；

3.本裝置采用液壓缸和齒輪結構，制作容易，且成本較低。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

其中：1.機架，2.左齒輪，3.液壓缸，4.右齒輪，5.手爪，6.工件。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1所示，一種液壓式自鎖性抓取裝置，包括機架1，設置于機架1外部且與機架1 鉸接的齒輪組，所述齒輪組包括左齒輪2和右齒輪4，所述左齒輪2和右齒輪4活動連接， 且左齒輪2和右齒輪4關于機架縱向中心軸對稱，所述齒輪組的下部與手爪5連接，且所 述齒輪組中的任一齒輪的上部與液壓缸3活動連接。通過將左右齒輪設置為關于機架的縱 向中心軸對稱，則夾緊或者自鎖工件時，手爪抓取時比較穩定，不會出現工件搖晃的情況， 提高該液壓式自鎖抓取裝置的穩定性。

所述左齒輪2和右齒輪4活動嚙合連接，通過將左齒輪和右齒輪活動設置為嚙合連接， 左齒輪和右齒輪可同步運動。

所述手爪5為L型結構，且手爪5的前端設置鉤子，方便抓取工件6。

液壓缸3設置伸縮桿7，所述齒輪組中的任一齒輪的上部與液壓缸3的伸縮桿7的頂部 鉸接。

所述液壓缸3為單活塞液壓缸。

工作過程是：

如圖1所示，液壓缸3的左部為無桿腔，右部為有桿腔，G表示工件6對手爪5的作用 力。

下面針對液壓缸3的不同狀態下的工作過程進行說明：

當無桿腔進油、有桿腔回油時，與液壓缸3鉸鏈的右齒輪4順時針與左齒輪2嚙合， 實現手爪5的抓取動作；當手爪5勾取工件6時，工件6對手爪5的作用力G的方向線在 左右齒輪回轉中心的外側，進而可實現自鎖性加緊；

當有桿腔進油、無桿腔回油時，與液壓缸3鉸接的右齒輪4逆時針與左齒輪2嚙合， 實現手爪5的釋放動作。

綜上所述，本裝置可實現工件的自鎖式抓取，由于將左齒輪和右齒輪設置為對稱結構， 且手爪前部設置鉤子，可以準確把握抓取工件，避免打滑現象。

上述雖然結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行了描述，但并非對本實用新型保 護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域 技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以 內。