[實(shí)用新型]一種液壓式自鎖性抓取裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201620040537.5 | 申請日： | 2016-01-15 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN205272065U | 公開（公告）日： | 2016-06-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 程巧軍;由廣堂;張凱;王琳琳;徐克林 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東凱文科技職業(yè)學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/08 | 分類號(hào)： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221 | 代理人： | 張勇 |
| 地址： | 250200 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 液壓式 抓取 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種液壓式自鎖性抓取裝置，其特征是，包括機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架外部且與機(jī)架鉸接 的齒輪組，所述齒輪組包括左齒輪和右齒輪，所述左齒輪和右齒輪活動(dòng)連接，且左齒輪和 右齒輪關(guān)于機(jī)架縱向中心軸對稱，所述齒輪組的下部與手爪連接，且所述齒輪組中的任一 齒輪的上部與液壓缸活動(dòng)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓式自鎖性抓取裝置，其特征是，所述左齒輪和右齒輪活動(dòng) 嚙合連接。
3.如權(quán)利要求1所述的液壓式自鎖性抓取裝置，其特征是，所述手爪為L型結(jié)構(gòu)，且 手爪的前端設(shè)置鉤子。
4.如權(quán)利要求1所述的液壓式自鎖性抓取裝置，其特征是，液壓缸設(shè)置伸縮桿，所述 齒輪組中的任一齒輪的上部與液壓缸的伸縮桿的頂部鉸接。
5.如權(quán)利要求1所述的液壓式自鎖性抓取裝置，其特征是，所述液壓缸為單活塞液壓 缸。
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