[實用新型]工業機器人示教器用復合電纜

有效

• 申請號: 201620039770.1
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN205354691U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 李東琦;尹遜凱;郭玉雙;陳良
• 申請（專利權）人: 蘇州科寶光電科技有限公司
• 主分類號: H01B7/00
• 分類號: H01B7/00;H01B7/17
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所(普通合伙) 32113
• 代理人: 朱偉軍

技術領域

本實用新型屬于電線電纜技術領域，具體涉及一種工業機器人示教器用復合電纜。

背景技術

由于前述的工業機器人具有自動控制、可重復編程、多功能和多自由度等操作功能并且能配備諸如機械手、刀具之類的工具以及能夠搬運材料、工件、危化品等的優異功能，因而隨著計算機控制技術的發展，其在工業生產中的應用日益拓展。

如業界所知，工業機器人示教器用通信復合電纜通常包括電源線、信號線和抱閘線，由于其暴露在高頻工作環境中，因而除了宏觀結構要求簡練外，還要求具有優異的耐磨性、耐油性（即耐化學腐蝕性）和耐候性，等等。

已有技術中的工業機器人用電纜的結構主要有以下兩種：一是單獨用于傳輸電能；二是將傳輸電能與傳輸信號兼于一纜。前者如中國專利授權公告號CN201477959U（機器人手臂控制電纜）、CN102855989A（一種工業機器人用耐曲繞度柔性拖鏈電纜）和CN204614482U（高柔耐扭轉耐彎曲機器人復合電纜）。后者如CN201897987U（工業機器人用耐曲繞拖鏈電纜）、CN102708951B（柔性機器人手臂控制電纜）和CN204143894U（一種工業機器人用耐彎折抗腐蝕柔性電纜）。

通過對上述專利文獻的閱讀可知，由于后一種結構的電纜將電能傳輸線與信號傳輸線集合于一體，因而相對于前一種結構的電纜而言至少具有以下長處：一是集合度高而便于管護；二是節約資源并且可以降低成本；三是節約敷設空間。但是至少存在以下通弊：其一，由于缺乏得以實現緊急制停的控制線路（既可稱“抱閘線”，也能稱“剎車線”），因而當機器人出現特發性故障時只能通過切斷電源線的電源應對，但是這種制停方式一方面速度慢，另一方面容易損及機器人即造成二次損害；其二，雖然屬于纜芯的結構體系的屏蔽層在一定程度上能產生良好的抗電磁干擾效果，并且屏蔽層通常由細金屬絲編織網套和/或鋁箔繞包層擔當，這在普通的通信電纜及電力電纜上被廣為應用，但是由于工業機器人對抗電磁干擾的要求極其嚴苛，因而僅憑金屬絲編織網套和/或鋁箔尚不能達到業界之預期；其三，由于存在內部相互的電磁干擾情形，因而對信號輸出的可靠性產生一定的影響。

發明內容

本實用新型的任務在于提供一種有助于在特發性故障時實現緊急制停而藉以避免造成二次損害、有利于顯著改善抗電磁干擾效果而藉以保障信號傳輸的可靠性、有益于增進屏蔽效果而藉以避免電源線、信號線之間的相互干擾和有便于體現理想的集合度而藉以杜絕在使用過程中的打扭、亂線現象的工業機器人示教器用復合電纜。

本實用新型的任務是這樣來完成的，一種工業機器人示教器用復合電纜，包括纜芯和位于纜芯外的外護套，纜芯包括用于傳輸信號的信號線、用于傳輸電源的電源線、填充層和繞包層，信號線和電源線位于填充層內，繞包層繞包在填充層外，所述的外護套位于繞包層外，特征在于：所述的纜芯還包括有抱閘線，該抱閘線位于填充層內；在所述的外護套外結合有抗電磁干擾層。

在本實用新型的一個具體的實施例中，所述的信號線包括成對配置的信號傳輸線組、信號傳輸線組包層、信號傳輸線組屏蔽層和信號傳輸線組護套層，信號傳輸線組有復數個，每個信號傳輸線組包括一對信號傳輸導線線芯和被覆在一對信號傳輸導線線芯外的信號傳輸導線線芯被覆層，信號傳輸線組包層包覆在信號傳輸線組外，信號傳輸線組屏蔽層位于信號傳輸線組包層外，信號傳輸線組護套層位于信號傳輸線組屏蔽層外。

在本實用新型的另一個具體的實施例中，所述的信號傳輸線組以成纜后的電纜外徑5-12倍的節距絞合；所述的信號傳輸線組包層為鋁箔；所述的信號傳輸線組屏蔽層為鍍錫細銅絲編織網套；所述的信號傳輸線組護套層為聚氨酯層；所述的一對信號傳輸導線線芯各由鍍錫軟銅絲或裸軟銅絲絞合構成；所述的信號傳輸導線線芯被覆層為聚烯烴。

在本實用新型的又一個具體的實施例中，所述的信號線還包括有一地線，該地線設置在所述信號傳輸線組包層與信號傳輸線組屏蔽層之間。

在本實用新型的再一個具體的實施例中，所述的電源線包括電源線組和電源線組包帶層，電源線組包括兩根或以上的電源傳輸導線線芯和被覆在電源傳輸導線線芯外的電源傳輸導線線芯被覆層，電源線組包帶層纏包在電源線組外。

在本實用新型的還有一個具體的實施例中，所述的電源傳輸導線線芯由鍍錫軟銅絲絞合構成；所述的電源傳輸導線線芯被覆層為聚烯烴；所述的電源線組包帶層為無紡布。

在本實用新型的更而一個具體的實施例中，所述的電源線還包括有一接地線，該接地線設置在所述電源傳輸導線線芯被覆層與包帶層之間。