[實用新型]工業機器人示教器用復合電纜

有效

• 申請號: 201620039770.1
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN205354691U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 李東琦;尹遜凱;郭玉雙;陳良
• 申請（專利權）人: 蘇州科寶光電科技有限公司
• 主分類號: H01B7/00
• 分類號: H01B7/00;H01B7/17
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所(普通合伙) 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種工業機器人示教器用復合電纜，包括纜芯(1)和位于纜芯(1)外的外護套(2)，纜芯(1)包括用于傳輸信號的信號線(11)、用于傳輸電源的電源線(12)、填充層(13)和繞包層(14)，信號線(11)和電源線(12)位于填充層(13)內，繞包層(14)繞包在填充層(13)外，所述的外護套(2)位于繞包層(14)外，其特征在于：所述的纜芯(1)還包括有抱閘線(15)，該抱閘線(15)位于填充層(13)內；在所述的外護套(2)外結合有抗電磁干擾層(21)。

2.根據權利要求1所述的工業機器人示教器用復合電纜，其特征在于所述的信號線(11)包括成對配置的信號傳輸線組(111)、信號傳輸線組包層(112)、信號傳輸線組屏蔽層(113)和信號傳輸線組護套層(114)，信號傳輸線組(111)有復數個，每個信號傳輸線組(111)包括一對信號傳輸導線線芯(1111)和被覆在一對信號傳輸導線線芯(1111)外的信號傳輸導線線芯被覆層(1112)，信號傳輸線組包層(112)包覆在信號傳輸線組(111)外，信號傳輸線組屏蔽層(113)位于信號傳輸線組包層(112)外，信號傳輸線組護套層(114)位于信號傳輸線組屏蔽層(113)外。

3.根據權利要求2所述的工業機器人示教器用復合電纜，其特征在于所述的信號傳輸線組(111)以成纜后的電纜外徑5-12倍的節距絞合；所述的信號傳輸線組包層(112)為鋁箔；所述的信號傳輸線組屏蔽層(113)為鍍錫細銅絲編織網套；所述的信號傳輸線組護套層(114)為聚氨酯層；所述的一對信號傳輸導線線芯(1111)各由鍍錫軟銅絲或裸軟銅絲絞合構成；所述的信號傳輸導線線芯被覆層(1112)為聚烯烴。

4.根據權利要求2或3所述的工業機器人示教器用復合電纜，其特征在于所述的信號線(11)還包括有一地線(115)，該地線(115)設置在所述信號傳輸線組包層(112)與信號傳輸線組屏蔽層(113)之間。

5.根據權利要求1所述的工業機器人示教器用復合電纜，其特征在于所述的電源線(12)包括電源線組(121)和電源線組包帶層(122)，電源線組(121)包括兩根或以上的電源傳輸導線線芯(1211)和被覆在電源傳輸導線線芯(1211)外的電源傳輸導線線芯被覆層(1212)，電源線組包帶層(122)纏包在電源線組(121)外。

6.根據權利要求5所述的工業機器人示教器用復合電纜，其特征在于所述的電源傳輸導線線芯(1211)由鍍錫軟銅絲絞合構成；所述的電源傳輸導線線芯被覆層(1212)為聚烯烴；所述的電源線組包帶層(122)為無紡布。

7.根據權利要求5或6所述的工業機器人示教器用復合電纜，其特征在于所述的電源線(12)還包括有一接地線(123)，該接地線(123)設置在所述電源傳輸導線線芯被覆層(1212)與包帶層(122)之間。

8.根據權利要求1所述的工業機器人示教器用復合電纜，其特征在于所述的繞包層(14)為無紡布；所述的填充層(13)為纖維繩，該纖維繩為PP繩；所述的外護套(2)為熱塑性聚氨酯彈性體；所述的抗電磁干擾層(21)為錳鋅鐵氧體層，并且該錳鋅鐵氧體層的厚度為0.8-1.2㎜。

9.根據權利要求1所述的工業機器人示教器用復合電纜，其特征在于所述的抱閘線(15)包括抱閘線組(151)和抱閘線包層(152)，抱閘線組包括一對抱閘線線芯(1511)和被覆在抱閘線線芯(1511)外的抱閘線線芯被覆層(1512)，抱閘線包層(152)包覆在抱閘線組(151)外。

10.根據權利要求9所述的工業機器人示教器用復合電纜，其特征在于所述的抱閘線(15)還包括有一入地線(153)，該入地線(153)設置在所述抱閘線線芯被覆層(1512)與抱閘線包層(152)之間；所述的一對抱閘線線芯(1511)各由鍍錫軟銅絲或裸軟銅絲絞合構成；所述的抱閘線線芯被覆層(1512)為聚烯烴；所述的抱閘線包層(152)為鋁箔。