[實(shí)用新型]球銷(xiāo)加工自動(dòng)線(xiàn)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620039742.X
• 申請(qǐng)日: 2016-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205309767U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施松波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海采埃孚倫福德底盤(pán)技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P23/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P23/00;B23Q7/00;B21C51/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 蘇娟;谷達(dá)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種球銷(xiāo)加工自動(dòng)線(xiàn)設(shè)備，用于對(duì)球銷(xiāo)進(jìn)行探傷、 滾壓和滾絲操作。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的球銷(xiāo)生產(chǎn)設(shè)備需要單獨(dú)進(jìn)行對(duì)球銷(xiāo)進(jìn)行探傷、滾壓和滾絲 操作，三種操作相互獨(dú)立，通常需要三個(gè)操作工來(lái)分別操作探傷機(jī)、 滾球機(jī)和滾絲機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，自動(dòng)化程度不高，并 且因此導(dǎo)致球銷(xiāo)的生產(chǎn)成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種球銷(xiāo) 加工自動(dòng)線(xiàn)設(shè)備，其能夠提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

根據(jù)本實(shí)用新型，球銷(xiāo)加工自動(dòng)線(xiàn)設(shè)備包括：

料倉(cāng)單元，其包括球銷(xiāo)料倉(cāng)和料倉(cāng)單元移送裝置；

探傷單元，其包括探傷機(jī)和探傷單元移送裝置；

滾球單元，其包括滾球機(jī)和滾球單元移送裝置；

滾絲單元，其包括滾絲機(jī)和滾絲單元移送裝置；

球銷(xiāo)收集單元，其包括收集料倉(cāng)和球銷(xiāo)收集單元移送裝置；以及

主控操作單元，其控制所述料倉(cāng)單元移送裝置將球銷(xiāo)從所述球銷(xiāo) 料倉(cāng)移送到所述探傷機(jī)進(jìn)行探傷，控制所述探傷單元移送裝置將球銷(xiāo) 從所述探傷機(jī)經(jīng)由所述滾球單元移送裝置移送到所述滾球機(jī)進(jìn)行滾 壓，控制所述滾球單元移送裝置將球銷(xiāo)從所述滾球機(jī)經(jīng)由所述滾絲單 元移送裝置移送到所述滾絲機(jī)進(jìn)行滾絲，控制滾絲單元移送裝置將球 銷(xiāo)從所述滾絲機(jī)經(jīng)由所述球銷(xiāo)收集單元移送裝置移送到收集料倉(cāng)。

優(yōu)選地，所述料倉(cāng)單元、所述探傷單元、所述滾球單元、所述滾 絲單元和/或所述球銷(xiāo)收集單元分別通過(guò)有線(xiàn)和/或無(wú)線(xiàn)的方式連接到 所述主控操作單元。

優(yōu)選地，所述料倉(cāng)單元移送裝置為上料機(jī)器人，所述上料機(jī)器人 從所述球銷(xiāo)料倉(cāng)抓取球銷(xiāo)并將球銷(xiāo)供給到所述探傷單元的探傷機(jī)。

優(yōu)選地，所述料倉(cāng)單元還包括檢測(cè)上料機(jī)器人抓取的球銷(xiāo)是否正 確的影像傳感器。

優(yōu)選地，所述探傷單元移送裝置為出料移送裝置，所述出料移送 裝置包括用于夾持球銷(xiāo)的氣動(dòng)夾爪、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及電機(jī)， 所述氣動(dòng)夾爪布置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)布置在所述升降 機(jī)構(gòu)上，所述電機(jī)控制所述升降機(jī)構(gòu)的升降以及所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述滾球單元移送裝置為滾球轉(zhuǎn)盤(pán)，所述滾絲單元移送 裝置為滾絲轉(zhuǎn)盤(pán)。

優(yōu)選地，所述球銷(xiāo)收集單元移送裝置為收集機(jī)器人。

優(yōu)選地，所述球銷(xiāo)加工自動(dòng)線(xiàn)設(shè)備還包括布置在所述滾絲單元和 所述球銷(xiāo)收集單元之間的去油轉(zhuǎn)換單元。

優(yōu)選地，所述球銷(xiāo)加工自動(dòng)線(xiàn)設(shè)備還包括用于監(jiān)控所述球銷(xiāo)加工 自動(dòng)線(xiàn)設(shè)備中球銷(xiāo)的狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述監(jiān)控系統(tǒng)為攝像頭。

本實(shí)用新型的球銷(xiāo)加工自動(dòng)線(xiàn)設(shè)備將探傷機(jī)、滾球機(jī)以及滾絲機(jī) 整合在一起，實(shí)現(xiàn)了球銷(xiāo)的探傷、滾球和滾絲操作的自動(dòng)化，只需要 一個(gè)操作工人進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動(dòng)化，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效 率，降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型的其它特征以及優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述的 優(yōu)選實(shí)施方式更好地理解，其中：

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的球銷(xiāo)加工自動(dòng)線(xiàn)設(shè)備 的透視圖；以及

圖2為圖1中的球銷(xiāo)加工自動(dòng)線(xiàn)設(shè)備的俯視圖。

具體實(shí)施方式

在以下優(yōu)選的實(shí)施例的具體描述中，將參考構(gòu)成本實(shí)用新型一部 分的所附的附圖。所附的附圖通過(guò)示例的方式示出了能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用 新型的特定的實(shí)施例。示例的實(shí)施例并不旨在窮盡根據(jù)本實(shí)用新型的 所有實(shí)施例。可以理解，在不偏離本實(shí)用新型的范圍的前提下，可以 利用其他實(shí)施例，也可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)性或者邏輯性的修改。

在以下的具體描述中，方向性的術(shù)語(yǔ)，例如“左”、“右”、“頂部”、 “底部”、“前”、“后”、“向前”、“向后”等，參考附圖中描述的方向使用。 本實(shí)用新型的實(shí)施例的部件可被置于多種不同的方向，方向性的術(shù)語(yǔ) 是用于示例的目的而非限制性的。

圖1-2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的球銷(xiāo)加工自動(dòng)線(xiàn)設(shè)備100的基本 結(jié)構(gòu)。該球銷(xiāo)加工自動(dòng)線(xiàn)設(shè)備100主要包括料倉(cāng)單元10、探傷單元20、 滾球單元30、滾絲單元40、球銷(xiāo)收集單元50以及主控操作單元(未 圖示)。

料倉(cāng)單元10包括球銷(xiāo)料倉(cāng)11和料倉(cāng)單元移送裝置，料倉(cāng)單元移 送裝置優(yōu)選為上料機(jī)器人12。料倉(cāng)單元10還優(yōu)選包括檢測(cè)上料機(jī)器 人12抓取的球銷(xiāo)是否正確的影像傳感器13。