[實用新型]球銷加工自動線設備

有效

• 申請號: 201620039742.X
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN205309767U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 施松波
• 申請（專利權）人: 上海采埃孚倫福德底盤技術有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23Q7/00;B21C51/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;谷達

1.球銷加工自動線設備(100)，其特征在于，包括：

料倉單元(10)，其包括球銷料倉(11)和料倉單元移送裝置；

探傷單元(20)，其包括探傷機(21)和探傷單元移送裝置；

滾球單元(30)，其包括滾球機(31)和滾球單元移送裝置；

滾絲單元(40)，其包括滾絲機(41)和滾絲單元移送裝置；

球銷收集單元(50)，其包括收集料倉(51)和球銷收集單元移 送裝置；以及

主控操作單元，其控制所述料倉單元移送裝置將球銷從所述球銷 料倉(11)移送到所述探傷機(21)進行探傷，控制所述探傷單元移 送裝置將球銷從所述探傷機(21)經由所述滾球單元移送裝置移送到 所述滾球機(31)進行滾壓，控制所述滾球單元移送裝置將球銷從所 述滾球機(31)經由所述滾絲單元移送裝置移送到所述滾絲機(41) 進行滾絲，控制所述滾絲單元移送裝置將球銷從所述滾絲機(41)經 由所述球銷收集單元移送裝置移送到所述收集料倉(51)。

2.根據權利要求1所述的球銷加工自動線設備(100)，其特征 在于，所述料倉單元(10)、所述探傷單元(20)、所述滾球單元(30)、 所述滾絲單元(40)和/或所述球銷收集單元(50)分別通過有線和/ 或無線的方式連接到所述主控操作單元。

3.根據權利要求1或2所述的球銷加工自動線設備(100)，其 特征在于，所述料倉單元移送裝置為上料機器人(12)，所述上料機 器人(12)從所述球銷料倉(11)抓取球銷并將球銷供給到所述探傷 單元(20)的探傷機(21)。

4.根據權利要求3所述的球銷加工自動線設備(100)，其特征 在于，所述料倉單元(10)還包括檢測上料機器人(12)抓取的球銷 是否正確的影像傳感器(13)。

5.根據權利要求1或2所述的球銷加工自動線設備(100)，其 特征在于，所述探傷單元移送裝置為出料移送裝置(22)，所述出料 移送裝置(22)包括用于夾持球銷的氣動夾爪、旋轉機構、升降機構 以及電機，所述氣動夾爪布置在所述旋轉機構上，所述旋轉機構布置 在所述升降機構上，所述電機控制所述升降機構的升降以及所述旋轉 機構的旋轉。

6.根據權利要求1或2所述的球銷加工自動線設備(100)，其 特征在于，所述滾球單元移送裝置為滾球轉盤(32)，所述滾絲單元 移送裝置為滾絲轉盤(42)。

7.根據權利要求1或2所述的球銷加工自動線設備(100)，其 特征在于，所述球銷收集單元移送裝置為收集機器人(52)。

8.根據權利要求1或2所述的球銷加工自動線設備(100)，其 特征在于，所述球銷加工自動線設備(100)還包括布置在所述滾絲單 元(40)和所述球銷收集單元(50)之間的去油轉換單元(60)。

9.根據權利要求1或2所述的球銷加工自動線設備(100)，其 特征在于，所述球銷加工自動線設備(100)還包括用于監控所述球銷 加工自動線設備中球銷的狀態的監控系統。

10.根據權利要求9所述的球銷加工自動線設備(100)，其特征 在于，所述監控系統為攝像頭。