[實用新型]一種自動化開合蓋平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620039317.0
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN205294778U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設計）人: 郭湖兵;來建良
• 申請（專利權）人: 杭州景業(yè)智能科技有限公司
• 主分類號: B67B7/14
• 分類號: B67B7/14
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 陳小良

技術領域

本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)開蓋及合蓋的裝置，尤其涉及一種全自動化實現(xiàn) 樣品容器開合蓋的裝置。

背景技術

目前，大部分用于盛放物料的樣品容器，其蓋體與容器本體都是通過螺紋 連接的。這種樣品容器的打開方式，通常由制備樣品容器的材料決定。當樣品 容器由塑料制成時，人工用手擰開或旋緊蓋體，即可完成開蓋或合蓋。但是， 也普遍存在當容器本體與蓋體配合過緊時，而使人工無法擰開的情況。當樣品 容器由金屬材料制成時，通常需要借助工具，人工擰開或旋緊蓋體。因此，無 論是由金屬材料還是塑料制成的樣品的開蓋以及合蓋，均需要人工的參與。而 且，還會經(jīng)常存在無法擰開的問題。

此外，在全自動化操作平臺或真空環(huán)境內(nèi)，當需要使用的物料遇空氣、水 分不穩(wěn)定時，就需要將樣品容器置于在全自動化操作平臺內(nèi)或真空環(huán)境內(nèi)，再 完成開蓋的操作，而這個開蓋操作，是無法通過人工實現(xiàn)的。

實用新型內(nèi)容

為了避免需要人工擰開或無法擰開螺紋蓋體的問題，以及解決需要在全自 動化操作平臺或真空環(huán)境內(nèi)擰開/旋緊容器蓋體的問題，本實用新型提供了一種 全自動化開合蓋平臺。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種自動化開合蓋平 臺，包括用于夾持樣品容器的三爪卡盤、機械抓取器、控制器，

所述三爪卡盤包括卡爪、卡盤體，所述卡盤體由第一伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)， 所述卡爪由第二伺服電機驅(qū)動實現(xiàn)向內(nèi)或向外移動；

所述樣品容器包括容器本體以及與容器本體通過螺紋連接的容器蓋體；

所述機械抓取器包括抓手主體以及驅(qū)動抓手主體夾緊/松開容器蓋體的電 缸；

所述第一伺服電機、第二伺服電機均與控制器相連接，所述控制器控制機 械抓取器的移動以及電缸的開啟和關閉。

在本實用新型所述的自動化開合蓋平臺中，樣品容器可通過人工放置于三 爪卡盤上，也可以通過機械抓取器抓取并放置于三爪卡盤上。

在本實用新型所述的自動化開合蓋平臺中，控制器控制第一伺服電機、第 二伺服電機開啟和關閉；控制機械抓取器的移動以及電缸的開啟和關閉。

在具體使用過程中，三爪卡盤的卡爪在第二伺服電機驅(qū)動下，向內(nèi)移動卡 緊樣品容器，機械抓取器的抓手主體在電缸驅(qū)動下開合并抓緊容器蓋體，同時， 三爪卡盤的卡盤體在第一伺服電機驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)、機械抓取器進行上升運動，從 而完成樣品容器的旋轉(zhuǎn)開蓋；反之，實現(xiàn)樣品容器的旋轉(zhuǎn)合蓋。

作為優(yōu)選，所述抓手主體包括兩個夾爪、設置于各個夾爪上的V型夾持板， 各個所述V型夾持板底部設有延伸出V型夾持板的V型托板。其中，抓手主體 上設計一組V型夾持板并配備底部V型托板，可實現(xiàn)四點夾緊樣品容器蓋體并 通過V型托板勾住容器本體瓶頸處，在較小的扭矩下就能穩(wěn)定地抓取物料容器， 實現(xiàn)樣品容器的轉(zhuǎn)運并定位。

作為優(yōu)選，兩個所述卡爪外側(cè)均設有弧形凸臺。所述卡爪外側(cè)弧形凸臺的 設置，使得當抓手主體伸入樣品容器內(nèi)部并張開時，可利用外側(cè)弧形凸臺表面 與容器內(nèi)壁的摩擦力，較為穩(wěn)固地抓取樣品容器至指定工位。

作為優(yōu)選，所述自動化開合蓋平臺還包括扭力破壞機構(gòu)，所述扭力破壞機 構(gòu)包括兩個用于夾緊/松開容器蓋體的夾持臂，兩個所述夾持臂滑動安裝于左右 旋絲桿上并在電機裝置驅(qū)動下，沿左右旋絲桿的滑軌移動，所述電機裝置與控 制器相連接。其中，所述兩個夾持臂可在電機裝置驅(qū)動下沿滑軌運動并夾緊樣 品容器蓋體，同時啟動第一伺服電機帶動卡盤體旋轉(zhuǎn)，即可松開容器本體與容 器蓋體之間的螺紋連接，松開螺紋后，兩個夾持臂移開，機械抓取器向下移動， 抓手主體抓取容器蓋體，在容器本體旋轉(zhuǎn)的同時進行上升運動，旋開螺紋，完 成樣品容器的開蓋。

本實用新型同現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點及效果：

1、本實用新型所述的自動化開合蓋平臺，可以較好地解決通過螺紋連接的 容器蓋體與容器本體之間，不易旋轉(zhuǎn)開蓋或旋轉(zhuǎn)開蓋較為費力的問題。

2、在本實用新型所述的自動化開合蓋平臺中，卡盤體的旋轉(zhuǎn)、卡爪的移動、 抓手主體的開合以及機械抓取器的移動，均由控制器控制，整個旋轉(zhuǎn)開蓋以及 合蓋的過程全自動化完成，可以不需要任何人工操作。

3、本實用新型所述的自動化開合蓋平臺，可應用于需要真空操作的環(huán)境內(nèi) 或全自動化操作平臺中，用于適應自動化生產(chǎn)的需要或避免物料易潮濕或遇空 氣不穩(wěn)定的問題。