[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化開合蓋平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620039317.0
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN205294778U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭湖兵;來建良
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州景業(yè)智能科技有限公司
• 主分類號: B67B7/14
• 分類號: B67B7/14
• 代理公司: 浙江英普律師事務(wù)所 33238
• 代理人: 陳小良

1.一種自動(dòng)化開合蓋平臺，其特征在于，包括用于夾持樣品容器(2)的 三爪卡盤(1)、機(jī)械抓取器(3)、控制器，

所述三爪卡盤(1)包括卡爪(21)、卡盤體(22)，所述卡盤體(22)由第 一伺服電機(jī)(23)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述卡爪(21)由第二伺服電機(jī)(24)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn) 向內(nèi)或向外移動(dòng)；

所述樣品容器(2)包括容器本體以及與容器本體通過螺紋連接的容器蓋體；

所述機(jī)械抓取器(3)包括抓手主體以及驅(qū)動(dòng)抓手主體夾緊/松開容器蓋體的 電缸(31)；

所述第一伺服電機(jī)(23)、第二伺服電機(jī)(24)均與控制器相連接，所述控 制器控制機(jī)械抓取器(3)的移動(dòng)以及電缸(31)的開啟和關(guān)閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化開合蓋平臺，其特征在于，所述抓手主體 包括兩個(gè)夾爪(32)、設(shè)置于各個(gè)夾爪(32)上的V型夾持板(33)，各個(gè)所述 V型夾持板(33)底部設(shè)有延伸出V型夾持板(33)的V型托板(34)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化開合蓋平臺，其特征在于，兩個(gè)所述夾爪 (32)外側(cè)均設(shè)有弧形凸臺(35)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)化開合蓋平臺，其特征在于，所述 自動(dòng)化開合蓋平臺還包括扭力破壞機(jī)構(gòu)，所述扭力破壞機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)用于夾緊/ 松開容器蓋體的夾持臂(42)，兩個(gè)所述夾持臂(42)滑動(dòng)安裝于左右旋絲桿(4) 上并在電機(jī)裝置(41)驅(qū)動(dòng)下，沿左右旋絲桿(4)的滑軌移動(dòng)，所述電機(jī)裝置 (41)與控制器相連接。