[實用新型]減速器及行走裝置

有效

• 申請號: 201620039106.7
• 申請日: 2016-01-18
• 公開（公告）號: CN205314996U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 林智敏;華新陸
• 申請（專利權）人: 泉州市海恩德機電科技發展有限公司
• 主分類號: E21C29/22
• 分類號: E21C29/22;F16H1/20
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務所(普通合伙) 35216
• 代理人: 林楓

技術領域

本實用新型涉及切割機領域，尤其是涉及的是礦山采石機的減速器及行走裝置。

背景技術

礦山的石材開采以前采用打眼爆破方法，但該方法安全性差、石材形狀無規則。現在一般采用切割設備將石礦山切割成方塊狀的石材，切割礦山的礦山采石機要進行換位移動和切割移動，其切割行走裝置和換位行走裝置分別通過兩個電機驅動，成本高。而且切割行走裝置只在其底座的一端設置，切割行走裝置的電機與減速器通過皮帶傳動皮帶斷裂切割行走裝置容易卡死，導致礦山采石機傾倒，影響生產安全；減速器通過蝸輪蝸桿傳動進行大速比的減速、減速器的傳動軸與輸出軸通過錐齒輪傳動，傳動比大且通過錐齒輪傳動，錐齒輪經常損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種具有兩個相垂直的輸出軸的減速器和應用該減速器的行走機構。

為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是：減速器，包括箱體，所述箱體上設有輸入軸、相互垂直的第一輸出軸和第二輸出軸，所述輸入軸與第一輸出軸通過設于兩者之間的減速裝置傳動，所述第一輸輸出軸設有第一輪子和第一錐齒輪，所述第二輸出軸上設有第二輪子和與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，所述第一輪子與第二輪子的下端不在同一高度。減速器一個輸入軸驅動兩個輸出軸，而且兩個輸出軸相互垂直設置，可實現一個電機驅動橫向行走和縱向行走。

優選的，所述減速裝置包括設有第一傳動齒輪和第三錐齒輪的第一傳動軸、設有第四錐齒輪和蝸桿的第二傳動軸、設有蝸輪和第二傳動齒輪的第三傳動軸、設有第三傳動齒輪和第四傳動齒輪的第四傳動軸；所述輸入軸為電機的轉軸，所述輸入軸上設有輸入齒輪，所述第一輸出軸上設有第五傳動齒輪，輸入齒輪與第一傳動齒輪嚙合，第三錐齒輪與第四錐齒輪嚙合，蝸桿與蝸輪嚙合，第二傳動齒輪與第三傳動齒輪嚙合，第四傳動齒輪與第五傳動齒輪嚙合。通過五級減速，每一級的減速比不大，增加齒輪壽命。

優選的，所述輸入軸縱向設置，所述第一傳動軸縱向設于輸入軸的下方，所述第三錐齒輪設于第一傳動齒輪的前方，所述第二傳動軸橫向設于第一傳動軸的前方，所述第三傳動軸縱向設于第二傳動軸的上方，所述第二傳動齒輪設于蝸輪的后方，所述第四傳動軸縱向設于第三傳動軸的下方，所述第一輸出軸縱向設于第四傳動軸的下方。傳動結構橫縱、高低布置，使減速器結構更緊湊，體積小。

優選的，所述第一傳動齒輪的齒數大于輸入齒輪的齒數，所述第四錐齒輪的齒數大于第三錐齒輪的齒數，所述第三傳動齒輪的齒數大于第二傳動齒輪的齒數，所述第五傳動齒輪的齒數大于第四傳動齒輪的齒數，所述第一錐齒輪的齒數大于第二錐齒輪的齒數；所述輸入齒輪、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、第三傳動齒輪、第四傳動齒輪、第五傳動齒輪均為斜齒輪。多級斜齒輪傳動可耐更高的載荷，增加減速器壽命。

一種包括上述減速器的行走裝置，包括底座，所述底座的左右兩端均設有行走機構，所述行走機構包括減速器、軸桿、第三輪子和第四輪子，所述軸桿的一端通過聯軸器與減速器的第一輸出軸連接、另一端設有第三輪子，所述第一輪子和第三輪子分別設于底座的兩側，所述第二輪子和第四輪子均設于底座的端部。底座的左右兩端均設有行走機構，一個行走機構停止了，另一個行走機構仍然可推動底座移動，礦山采石機不會因驟停傾翻。

優選的，所述底座左右兩端的前后側均設有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿頭部朝下。升降氣缸伸展時可將底座頂起，方便施工人員更換縱向導軌或橫向導軌。

通過采用上述的技術方案，本實用新型的有益效果是：本實用新型減速器一個輸入軸驅動兩個輸出軸，而且兩個輸出軸相互垂直設置，可實現一個電機驅動行走裝置橫向行走和縱向行走；行走裝置的底座左右兩端均設有行走機構，可實現四輪同時驅動，使設備切割行走時更穩定提高切割速度，同時一個行走機構停止了，另一個行走機構仍然可推動底座移動，礦山采石機不會因驟停傾翻。

附圖說明

圖1為本實用新型減速器的結構圖；

圖2為本實用新型減速器的傳動結構示意圖；

圖3為本實用新型減速器的內部結構圖；

圖4為本實用新型行走裝置的結構圖。

主要附圖標記說明：