[實用新型]減速器及行走裝置

有效

• 申請號: 201620039106.7
• 申請日: 2016-01-18
• 公開（公告）號: CN205314996U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 林智敏;華新陸
• 申請（專利權）人: 泉州市海恩德機電科技發展有限公司
• 主分類號: E21C29/22
• 分類號: E21C29/22;F16H1/20
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務所(普通合伙) 35216
• 代理人: 林楓

1.減速器，包括箱體，其特征在于：所述箱體上設有輸入軸、相互垂直的第一輸出軸和第二輸出軸，所述輸入軸與第一輸出軸通過設于兩者之間的減速裝置傳動，所述第一輸輸出軸設有第一輪子和第一錐齒輪，所述第二輸出軸上設有第二輪子和與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，所述第一輪子與第二輪子的下端不在同一高度。

2.根據權利要求1所述的減速器，其特征在于：所述減速裝置包括設有第一傳動齒輪和第三錐齒輪的第一傳動軸、設有第四錐齒輪和蝸桿的第二傳動軸、設有蝸輪和第二傳動齒輪的第三傳動軸、設有第三傳動齒輪和第四傳動齒輪的第四傳動軸；所述輸入軸為電機的轉軸，所述輸入軸上設有輸入齒輪，所述第一輸出軸上設有第五傳動齒輪，輸入齒輪與第一傳動齒輪嚙合，第三錐齒輪與第四錐齒輪嚙合，蝸桿與蝸輪嚙合，第二傳動齒輪與第三傳動齒輪嚙合，第四傳動齒輪與第五傳動齒輪嚙合。

3.根據權利要求2所述的減速器，其特征在于：所述輸入軸縱向設置，所述第一傳動軸縱向設于輸入軸的下方，所述第三錐齒輪設于第一傳動齒輪的前方，所述第二傳動軸橫向設于第一傳動軸的前方，所述第三傳動軸縱向設于第二傳動軸的上方，所述第二傳動齒輪設于蝸輪的后方，所述第四傳動軸縱向設于第三傳動軸的下方，所述第一輸出軸縱向設于第四傳動軸的下方。

4.根據權利要求2所述的減速器，其特征在于：所述第一傳動齒輪的齒數大于輸入齒輪的齒數，所述第四錐齒輪的齒數大于第三錐齒輪的齒數，所述第三傳動齒輪的齒數大于第二傳動齒輪的齒數，所述第五傳動齒輪的齒數大于第四傳動齒輪的齒數，所述第一錐齒輪的齒數大于第二錐齒輪的齒數；所述輸入齒輪、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、第三傳動齒輪、第四傳動齒輪、第五傳動齒輪均為斜齒輪。

5.一種包括權利要求1-4任意一項所述的減速器的行走裝置，其特征在于：包括底座，所述底座的左右兩端均設有行走機構，所述行走機構包括減速器、軸桿、第三輪子和第四輪子，所述軸桿的一端通過聯軸器與減速器的第一輸出軸連接、另一端設有第三輪子，所述第一輪子和第三輪子分別設于底座的兩側，所述第二輪子和第四輪子均設于底座的端部。

6.根據權利要求5所述的行走裝置，其特征在于：所述底座左右兩端的前后側均設有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿頭部朝下。