[實用新型]一種防腐防爆耐高溫側裝箱體的可變重量機器人平臺

有效

• 申請號: 201620035061.6
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN205343104U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 任曲波
• 申請（專利權）人: 任曲波
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

技術領域

本實用新型涉及一種底盤，更具體地說，涉及一種防腐防爆耐高溫側裝箱體的可變重量機器人平臺。

背景技術

隨著我國經濟建設的快速發展，城市化和工業化進程不斷加快，大量火災安全和化工事故隱患和風險日益增多，滅火救援任務越來越復雜，消防員面臨的危險種類繁多，給消防員的生命安全帶來嚴重威脅。對于一些易燃、易爆、有毒、有害、易坍塌建筑物、大型倉庫堆垛、缺氧、濃煙、放射性等室內外危險災害現場，由于無法對這些危險災害現場作出準確的判斷，使消防員的人身安全面臨更大的挑戰。因此針對上述的問題，現在市場上已有關于消防機器人的技術公開，消防員只要在火災的附近控制橡膠履帶或橡膠車輪的消防機器人進入進行噴水滅火即可，無需消防員進入火場，最大限度地減少消防員可能面臨的安全問題。但是事故現場往往存在極大的不確定性，二次爆炸或者二次泄漏，隨時都可能發生。現有的消防和特種機器人不耐高溫和燃燒及化工腐蝕，不具有火場和強酸強堿環境下的二次生存能力，嚴重不符合特種機器人惡劣環境下的實戰要求！同時底盤的控制箱及電源箱均設置在底盤座前后軸之間的內部，需要維護或維修時，必須將機器人整體翻轉或打開上蓋進行維修，尤其是中大型機器人，一般均只能打開上蓋進行維修，所以必須留出對應維修窗口。不僅影響導致機器人平臺二次開發不便，更嚴重的是破壞了機器人頂部的防水性，導致控制箱一旦開啟過后，控制箱容易發生進水和積水，大大降低實戰條件下的機器人可靠性！同時，部分機器人底盤的履帶部分還存在著維護不便，需要定期漲緊等保養工作。

發明內容

1.實用新型要解決的技術問題

本實用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一種防腐防爆耐高溫側裝箱體的可變重量機器人平臺，采用本實用新型的技術方案，具有耐高溫，耐腐蝕的優點，在高溫、爆炸和強腐蝕環境下具有二次生存的能力，爬坡越障能力好，底盤艙體內部預留出更多地使用空間，控制箱及電源箱的維護或維修方便，省時省力，通過配重水箱實現機器人平臺的可變重量。

2.技術方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為：

本實用新型的一種防腐防爆耐高溫側裝箱體的可變重量機器人平臺，包括底盤艙體和設于底盤艙體左右兩側的履帶行走機構，所述的底盤艙體的左右兩側面板上均設置有可作為控制箱或電源箱的箱體；每個所述的箱體均位于履帶行走機構中底盤防腐金屬履帶所形成的上平面和下平面之間，且箱體的四個角均設有倒角。

更進一步地，所述的底盤艙體上設置有冷卻水箱，冷卻水箱的底部設有排水排污口；所述的冷卻水箱的進水口與設于底盤艙體上的進水口連通，冷卻水箱的出水口與設于底盤艙體頂板上的出水口連通。

更進一步地，所述的底盤艙體上設置有敞開式配重水箱，該配重水箱上設有可與設于底盤艙體頂板上的出水口連通的冷卻水進口。

更進一步地，所述的箱體與底盤防腐金屬履帶所形成的上平面之間設置有張緊裝置，所述的張緊裝置包括“U”字形張緊板和固定安裝在箱體兩側的滑軌板，所述的張緊板的平板通過張緊彈簧安裝在箱體頂板上，張緊板的兩側板分別可滑動地安裝在滑軌板內。

更進一步地，所述的履帶行走機構包括底盤防腐金屬履帶、底盤主動輪和與底盤艙體側面板轉動連接的底盤從動輪，所述的底盤防腐金屬履帶套裝在底盤主動輪、底盤從動輪上；所述的底盤主動輪通過驅動軸與設于底盤艙體后艙內的行走驅動減速機相連，行走驅動減速機與行走驅動電機相連。

更進一步地，兩所述的履帶行走機構外側設有呈左右對稱的兩金屬鰭臂，所述的金屬鰭臂包括鰭臂防腐金屬履帶、鰭臂金屬支架、與底盤從動輪固連的鰭臂主動輪和與鰭臂金屬支架轉動連接的鰭臂從動輪，所述的鰭臂防腐金屬履帶套裝在鰭臂主動輪、鰭臂從動輪上；所述的底盤艙體的前艙中間位置處設有鰭臂角度控制電機，所述的鰭臂角度控制電機與鰭臂旋轉驅動減速機相連，鰭臂旋轉驅動減速機上插接有轉軸；所述的轉軸的兩端分別伸出底盤艙體左右兩側面板并穿過底盤從動輪和鰭臂主動輪后與鰭臂金屬支架固連。

更進一步地，所述的鰭臂旋轉驅動減速機的輸出口內設有手動旋轉軸。

更進一步地，所述的鰭臂防腐金屬履帶和底盤防腐金屬履帶為可以增加齒塊或橡膠墊的帶孔履帶。

更進一步地，所述的底盤艙體的左右兩側面板的前后位置處均設置有抬手柄，該抬手柄為空心管，空心管的開口處螺紋連接有端蓋。