[實用新型]一種防腐防爆耐高溫側裝箱體的可變重量機器人平臺

有效

• 申請號: 201620035061.6
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN205343104U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 任曲波
• 申請（專利權）人: 任曲波
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

1.一種防腐防爆耐高溫側裝箱體的可變重量機器人平臺，包括底盤艙體(1)和設于底盤艙體(1)左右兩側的履帶行走機構，其特征在于：所述的底盤艙體(1)的左右兩側面板上均設置有可作為控制箱或電源箱的箱體(101)；每個所述的箱體(101)均位于履帶行走機構中底盤防腐金屬履帶(21)所形成的上平面和下平面之間，且箱體(101)的四個角均設有倒角。

2.根據權利要求1所述的一種防腐防爆耐高溫側裝箱體的可變重量機器人平臺，其特征在于：所述的底盤艙體(1)上設置有冷卻水箱(15)，冷卻水箱(15)的底部設有排水排污口(16)；所述的冷卻水箱(15)的進水口與設于底盤艙體(1)上的進水口連通，冷卻水箱(15)的出水口與設于底盤艙體(1)頂板上的出水口連通。

3.根據權利要求2所述的一種防腐防爆耐高溫側裝箱體的可變重量機器人平臺，其特征在于：所述的底盤艙體(1)上設置有敞開式配重水箱(17)，該配重水箱(17)上設有可與設于底盤艙體(1)頂板上的出水口連通的冷卻水進口。

4.根據權利要求3所述的一種防腐防爆耐高溫側裝箱體的可變重量機器人平臺，其特征在于：所述的箱體(101)與底盤防腐金屬履帶(21)所形成的上平面之間設置有張緊裝置，所述的張緊裝置包括“U”字形張緊板(102)和固定安裝在箱體(101)兩側的滑軌板(104)，所述的張緊板(102)的平板通過張緊彈簧(103)安裝在箱體(101)頂板上，張緊板(102)的兩側板分別可滑動地安裝在滑軌板(104)內。

5.根據權利要求3或4所述的一種防腐防爆耐高溫側裝箱體的可變重量機器人平臺，其特征在于：所述的履帶行走機構包括底盤防腐金屬履帶(21)、底盤主動輪(22)和與底盤艙體(1)側面板轉動連接的底盤從動輪(23)，所述的底盤防腐金屬履帶(21)套裝在底盤主動輪(22)、底盤從動輪(23)上；所述的底盤主動輪(22)通過驅動軸與設于底盤艙體(1)后艙內的行走驅動減速機(6)相連，行走驅動減速機(6)與行走驅動電機(7)相連。

6.根據權利要求5所述的一種防腐防爆耐高溫側裝箱體的可變重量機器人平臺，其特征在于：兩所述的履帶行走機構外側設有呈左右對稱的兩金屬鰭臂，所述的金屬鰭臂包括鰭臂防腐金屬履帶(31)、鰭臂金屬支架(34)、與底盤從動輪(23)固連的鰭臂主動輪(32)和與鰭臂金屬支架(34)轉動連接的鰭臂從動輪(33)，所述的鰭臂防腐金屬履帶(31)套裝在鰭臂主動輪(32)、鰭臂從動輪(33)上；所述的底盤艙體(1)的前艙中間位置處設有鰭臂角度控制電機(4)，所述的鰭臂角度控制電機(4)與鰭臂旋轉驅動減速機(8)相連，鰭臂旋轉驅動減速機(8)上插接有轉軸(5)；所述的轉軸(5)的兩端分別伸出底盤艙體(1)左右兩側面板并穿過底盤從動輪(23)和鰭臂主動輪(32)后與鰭臂金屬支架(34)固連。

7.根據權利要求6所述的一種防腐防爆耐高溫側裝箱體的可變重量機器人平臺，其特征在于：所述的鰭臂旋轉驅動減速機(8)的輸出口內設有手動旋轉軸(9)。

8.根據權利要求7所述的一種防腐防爆耐高溫側裝箱體的可變重量機器人平臺，其特征在于：所述的鰭臂防腐金屬履帶(31)和底盤防腐金屬履帶(21)為可以增加齒塊或橡膠墊的帶孔履帶。

9.根據權利要求8所述的一種防腐防爆耐高溫側裝箱體的可變重量機器人平臺，其特征在于：所述的底盤艙體(1)的左右兩側面板的前后位置處均設置有抬手柄(10)，該抬手柄(10)為空心管，空心管的開口處螺紋連接有端蓋。

10.根據權利要求9所述的一種防腐防爆耐高溫側裝箱體的可變重量機器人平臺，其特征在于：所述的底盤艙體(1)的前后兩側面上均設有攝像頭一(11)和照明燈(12)；所述的底盤艙體(1)上安裝有前后旋轉的天線(14)；所述的底盤艙體(1)的頂板上安裝有信號塔(13)，信號塔(13)的左右兩側面上均設置有拓展插座(133)，信號塔(13)的后側面上設置有攝像頭二(132)和信號接收指示燈(131)。