[實用新型]一種可變重量可控滅火范圍自發電的消防滅火機器人

有效

• 申請號: 201620034969.5
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN205339926U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 任曲波
• 申請（專利權）人: 任曲波
• 主分類號: A62C31/00
• 分類號: A62C31/00;A62C37/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，更具體地說，涉及一種可變重量可控滅火范圍自發電的消防滅火機器人。

背景技術

目前國內外的水炮消防機器人，普遍采用是采用油動或者電動控制的，沒有利用水力來進行工作和利用水力來進行發電，同時，水炮左右擺動一般是采用電動機控制的，需要連續工作，才能實現較大的滅火范圍，勢必造成很大的能源浪費，無法遠程控制機器人水炮的滅火角度大小，一定程度上會造成滅火水源的浪費；同時，傳統的消防機器人下方的機器人平臺，存在履帶結構復雜，維修保養難度高。

發明內容

1.實用新型要解決的技術問題

本實用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一種可變重量可控滅火范圍自發電的消防滅火機器人，采用本實用新型的技術方案，代替消防人員進人火災現場進行滅火工作，具有耐高溫，耐腐蝕的優點，在高溫、爆炸和強腐蝕環境下具有二次生存的能力，爬坡越障能力好，底盤艙體內部預留出更多地使用空間，控制箱及電源箱的維護或維修方便，省時省力，自發電消防水炮充分利用了消防水的能量，讓水炮實現自擺動作的同時利用消防水的動能，進行自發電為消防水炮工作供電。

2.技術方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為：

本實用新型的一種可變重量可控滅火范圍自發電的消防滅火機器人，包括輪履式機器人平臺和自發電水炮，所述的輪履式機器人平臺包括底盤艙體和設于底盤艙體左右兩側的履帶行走機構，所述的底盤艙體頂板上安裝有自發電水炮。

更進一步地，所述的自發電水炮包括通過安裝座設置于底盤艙體頂板上的水輪機，所述的水輪機的出水口通過水輪機出水球頭、水炮雙活動關節與水炮頭的進水口相連通；所述的水炮頭上設有“L”字形支架，水炮雙活動關節上設有關節支架，關節支架與“L”字形支架通過用于控制水炮頭俯仰角度的電動推桿一相連；所述的水輪機包括水輪軸，所述的水輪軸的右端連接于減速機的側面，減速機底面的輸出軸通過偏心機構與用于控制水炮裝置左右擺動幅度的擺臂裝置相連；所述的擺臂裝置包括垂直于水輪機方向設置的用于調整水炮頭擺幅的電動推桿二和自關節支架右側面延伸出的擺臂，所述的擺臂上沿著擺臂長度方向開設有導向槽；所述的擺臂上套設有沿擺臂長度方向滑動的擺臂滑套，擺臂滑套上對應導向槽位置處設置有與導向槽滑動配合的導向銷；所述的電動推桿二的一端與擺臂滑套固連，電動推桿二的另一端固定安裝在關節支架上；所述的偏心機構包括套設在減速機底面輸出軸上的偏心轉盤、偏心軸和牽引連桿；所述的偏心軸的一端連接于偏心轉盤上，偏心軸的另一端與牽引連桿的一端鉸連接，牽引連桿的另一端與上述的導向銷鉸連接。

更進一步地，所述的水炮頭包括炮頭體、出水調節擋塊、芯軸和水炮芯，所述的炮頭體由炮頭安裝管和設于炮頭安裝管出水端口處的斜面噴口構成，所述的炮頭體的上端端口為出水口，出水口的截面沿出水方向變大；所述的出水調節擋塊懸空于出水口內，且出水調節擋塊對應出水口的下部的截面沿出水方向變大，所述的出水調節擋塊的軸線上貫穿有芯軸，芯軸的下端固定在炮頭體內，芯軸的上端穿過出水調節擋塊后與水炮芯固連；所述的水炮芯的外周面加工有螺旋狀滑槽，滑槽的一端向下延伸貫穿水炮芯下端面形成放行槽，滑槽的另一端向上彎折形成卡止槽，滑槽的上側壁向上凹陷形成多個檔位槽；所述的出水調節擋塊的上部沿軸線開設有用于安裝上述水炮芯的盲孔，盲孔側壁上設有銷軸，該銷軸自放行槽進入滑槽內，可沿滑槽滑動并可通過上述檔位槽或卡止槽卡止；所述的出水調節擋塊的下端與芯軸的臺階之間設置有彈簧；所述的炮頭體內設置有芯軸固定支架，芯軸固定支架的結構形狀為米字型或十字型或Y字型；所述的芯軸固定支架上設有用于安裝芯軸的安裝孔，安裝孔的軸線與炮頭安裝管的軸線重疊；所述的芯軸的下端穿過上述安裝孔固定，且芯軸下端穿過芯軸固定支架部分連接有橢圓形超空泡分水器；炮頭體的出水口端外套設有可調節噴水形狀的噴口外套，噴口外套與炮頭安裝管通過電動推桿三相連。

更進一步地，所述的水輪軸的左端通過同步傳動裝置與發電機的旋轉軸相連；所述的同步傳動裝置由同步從動輪、同步主動輪和同步帶構成；所述的水輪軸的左端穿過同步傳動裝置內的同步主動輪后與設置于同步傳動裝置外的手輪相連。