[實用新型]一種可變重量可控滅火范圍自發電的消防滅火機器人

有效

• 申請號: 201620034969.5
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN205339926U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 任曲波
• 申請（專利權）人: 任曲波
• 主分類號: A62C31/00
• 分類號: A62C31/00;A62C37/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

1.一種可變重量可控滅火范圍自發電的消防滅火機器人，包括輪履式機器人平臺和自發電水炮，其特征在于：所述的輪履式機器人平臺包括底盤艙體(29)和設于底盤艙體(29)左右兩側的履帶行走機構，所述的底盤艙體(29)頂板上安裝有自發電水炮。

2.根據權利要求1所述的一種可變重量可控滅火范圍自發電的消防滅火機器人，其特征在于：所述的自發電水炮包括通過安裝座(1)設置于底盤艙體(29)頂板上的水輪機(2)，所述的水輪機(2)的出水口通過水輪機出水球頭(3)、水炮雙活動關節(4)與水炮頭的進水口相連通；所述的水炮頭上設有“L”字形支架(7)，水炮雙活動關節(4)上設有關節支架(8)，關節支架(8)與“L”字形支架(7)通過用于控制水炮頭俯仰角度的電動推桿一(6)相連；所述的水輪機(2)包括水輪軸，所述的水輪軸的右端連接于減速機(13)的側面，減速機(13)底面的輸出軸通過偏心機構與用于控制水炮裝置左右擺動幅度的擺臂裝置相連；所述的擺臂裝置包括垂直于水輪機(2)方向設置的用于調整水炮頭擺幅的電動推桿二(21)和自關節支架(8)右側面延伸出的擺臂(18)，所述的擺臂(18)上沿著擺臂(18)長度方向開設有導向槽(19)；所述的擺臂(18)上套設有沿擺臂(18)長度方向滑動的擺臂滑套(20)，擺臂滑套(20)上對應導向槽(19)位置處設置有與導向槽(19)滑動配合的導向銷(17)；所述的電動推桿二(21)的一端與擺臂滑套(20)固連，電動推桿二(21)的另一端固定安裝在關節支架(8)上；所述的偏心機構包括套設在減速機(13)底面輸出軸上的偏心轉盤(14)、偏心軸(15)和牽引連桿(16)；所述的偏心軸(15)的一端連接于偏心轉盤(14)上，偏心軸(15)的另一端與牽引連桿(16)的一端鉸連接，牽引連桿(16)的另一端與上述的導向銷(17)鉸連接。

3.根據權利要求2所述的一種可變重量可控滅火范圍自發電的消防滅火機器人，其特征在于：所述的水炮頭包括炮頭體、出水調節擋塊(54)、芯軸(56)和水炮芯(55)，所述的炮頭體由炮頭安裝管(51)和設于炮頭安裝管(51)出水端口處的斜面噴口(52)構成，所述的炮頭體的上端端口為出水口，出水口的截面沿出水方向變大；所述的出水調節擋塊(54)懸空于出水口內，且出水調節擋塊(54)對應出水口的下部的截面沿出水方向變大，所述的出水調節擋塊(54)的軸線上貫穿有芯軸(56)，芯軸(56)的下端固定在炮頭體內，芯軸(56)的上端穿過出水調節擋塊(54)后與水炮芯(55)固連；所述的水炮芯(55)的外周面加工有螺旋狀滑槽(551)，滑槽(551)的一端向下延伸貫穿水炮芯(55)下端面形成放行槽(552)，滑槽(551)的另一端向上彎折形成卡止槽(553)，滑槽(551)的上側壁向上凹陷形成多個檔位槽(554)；所述的出水調節擋塊(54)的上部沿軸線開設有用于安裝上述水炮芯(55)的盲孔(541)，盲孔(541)側壁上設有銷軸，該銷軸自放行槽(552)進入滑槽(551)內，可沿滑槽(551)滑動并可通過上述檔位槽(554)或卡止槽(553)卡止；所述的出水調節擋塊(54)的下端與芯軸(56)的臺階之間設置有彈簧(58)；所述的炮頭體內設置有芯軸固定支架(57)，芯軸固定支架(57)的結構形狀為米字型或十字型或Y字型；所述的芯軸固定支架(57)上設有用于安裝芯軸(56)的安裝孔，安裝孔的軸線與炮頭安裝管(51)的軸線重疊；所述的芯軸(56)的下端穿過上述安裝孔固定，且芯軸(56)下端穿過芯軸固定支架(57)部分連接有橢圓形超空泡分水器(59)；所述的炮頭體的出水口端外套設有可調節噴水形狀的噴口外套(53)，噴口外套(53)與炮頭安裝管(51)通過電動推桿三(23)相連。

4.根據權利要求3所述的一種可變重量可控滅火范圍自發電的消防滅火機器人，其特征在于：所述的水輪軸的左端通過同步傳動裝置(11)與發電機(22)的旋轉軸相連；所述的同步傳動裝置(11)由同步從動輪、同步主動輪和同步帶構成；所述的水輪軸的左端穿過同步傳動裝置(11)內的同步主動輪后與設置于同步傳動裝置(11)外的手輪(12)相連。