[實用新型]一種液壓柔性抓爪裝置有效
| 申請號： | 201620034902.1 | 申請日： | 2016-01-14 |
| 公開（公告）號： | CN205274676U | 公開（公告）日： | 2016-06-01 |
| 發明（設計）人： | 邱雙;王曉華;劉延霞;楊非;南慶霞 | 申請（專利權）人： | 山東凱文科技職業學院 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90;B25J15/00 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人： | 趙妍 |
| 地址： | 250200 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 液壓 柔性 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種液壓柔性抓爪裝置，其特征是，包括抓爪、活塞桿和動力裝置，所述活塞桿的 一端連接動力裝置，所述活塞桿的另一端通連桿與抓爪的末端鉸接，所述抓爪的中部鉸接 在抓爪架上，所述抓爪內側安裝有能夠改變形狀貼合抓取物品表面的緩沖件。
2.如權利要求1所述的一種液壓柔性抓爪裝置，其特征是，所述緩沖件的材料為柔性材 料。
3.如權利要求1所述的一種液壓柔性抓爪裝置，其特征是，所述緩沖件的表面為凸面或 平面。
4.如權利要求1所述的一種液壓柔性抓爪裝置，其特征是，所述抓爪包括上抓爪和下抓 爪。
5.如權利要求4所述的一種液壓柔性抓爪裝置，其特征是，所述上抓爪中的緩沖件的表 面為平面，下抓爪中的緩沖件的表面為凸面。
6.如權利要求4所述的一種液壓柔性抓爪裝置，其特征是，活塞桿與抓爪連接端位于上 抓爪和下抓爪之間。
7.如權利要求1所述的一種液壓柔性抓爪裝置，其特征是，所述動力裝置為液壓缸。
8.如權利要求7所述的一種液壓柔性抓爪裝置，其特征是，所述液壓缸與液壓站連接。
9.如權利要求8所述的一種液壓柔性抓爪裝置，其特征是，所述液壓站通過進油路連接 液壓缸的進口，所述液壓站通過回油路連接液壓缸的出口。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于山東凱文科技職業學院，未經山東凱文科技職業學院許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201620034902.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
