[實用新型]一種半封閉式機器人三維拖鏈

有效

• 申請號: 201620034884.7
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN205343174U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 鐘志萬;黃澤森;李洪玉;周淼;周游
• 申請（專利權）人: 綿陽倫奇機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 綿陽市博圖知識產權代理事務所(普通合伙) 51235
• 代理人: 巫敏

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種半封閉式機器人三維拖鏈。

背景技術

隨著工業4.0的興起，機器人的研發也越來越多。現在機器人生產研發企業的布線五花八門，重視控制系統和機構精度，往往忽略機器人動作的神經——動力及信號的傳輸。

現有機器人拖鏈由于單個鏈節結構中的外圈面為封閉設計，在拖鏈中安裝線纜時不夠便攜,同時還造成不便檢修拖鏈內部線纜的問題，導致人工成本的增加。

發明內容

本實用新型的目的就在于提供一種半封閉式機器人三維拖鏈，以解決上述問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是這樣的：一種半封閉式機器人三維拖鏈，由至數個單鏈節連接而成，所述單鏈節整體成圓環狀，所述單鏈節包括單鏈節上部和單鏈節下部，在所述單鏈節上部和單鏈節下部的內部設置有用于所述單鏈節之間連接的連接機構，所述單鏈節上部設置有第一圓弧缺口，所述單鏈節下部設置有第二圓弧缺口，所述第一圓弧缺口的弧長為所在圓的1/180-1/60，所述第二圓弧缺口的弧長為所在圓的1/12-1/6。

作為優選的技術方案：所述連接機構包括連接球頭和與所述連接球頭相匹配的連接球槽，所述連接球頭和連接球槽相背設置。

作為進一步優選的技術方案：所述單鏈節上部內圈面的中心與連接球槽的中心重合；所述單鏈節下部外圈面的中心與連接球頭的中心重合。

單鏈節之間通過球連接從而使三維拖鏈輕松實現彎曲和轉動。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：本實用新型的單鏈節上部的缺口很小，幾近封閉，而單鏈節下部的缺口較大，幾近半封閉，重要的線纜或不經常更換的線纜可以從幾近封閉的單鏈節上部一側穿入，而一些其他次要的線纜或需經常更換的線纜可以從半封閉的單鏈節下部一側穿入，在拖鏈中安裝線纜時非常便攜,同時檢修拖鏈內部線纜也非常方便，大大提高了工作效率，從而降低人工成本。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例十節單鏈節連接為一排的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例單鏈節的結構示意圖；

圖3是圖2的另一視圖；

圖4是本實用新型實施例單鏈節的俯視圖；

圖5是本實用新型實施例單鏈節的截面圖

圖6是本實用新型實施例兩個單鏈節之間的連接方式示意圖。

圖中：1、單鏈節；2、單鏈節上部；3、單鏈節下部；4、連接球槽；5、連接球頭；6、單鏈節上部內圈面；7、單鏈節下部外圈面；8、第一圓弧缺口；9、第二圓弧缺口。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作進一步說明。

實施例：

參見圖1-6，一種半封閉式機器人三維拖鏈，由數個相同的單鏈節1連接而成，單鏈節1整體成圓環狀，單鏈節1包括單鏈節上部2和單鏈節下部3，在單鏈節上部2和單鏈節下部3的內部設置有用于單鏈節1之間連接的連接機構，所述連接機構包括連接球頭5和與連接球頭5相匹配的連接球槽4，連接球頭5和連接球槽4相背設置，單鏈節上部內圈面6的中心與連接球槽4的中心重合；單鏈節下部外圈面7的中心與連接球頭5的中心重合；單鏈節上部2設置有第一圓弧缺口8，單鏈節下部3設置有第二圓弧缺口9，第一圓弧缺口8的弧長為所在圓的1/60，第二圓弧缺口9的弧長為所在圓的1/8；

單鏈節1之間通過球連接從而使三維拖鏈輕松實現彎曲和轉動；

單鏈節上部2的第一圓弧缺口8很小，幾近封閉，而單鏈節1下部的第二圓弧缺口9較大，幾近半封閉，重要的線纜或不經常更換的線纜可以從幾近封閉的單鏈節上部2一側穿入，而一些其他次要的線纜或需經常更換的線纜可以從半封閉的單鏈節下部3一側穿入，在拖鏈中安裝線纜時非常便攜,同時檢修拖鏈內部線纜也非常方便，大大提高了工作效率，從而降低人工成本。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。