[實用新型]一種半封閉式機器人三維拖鏈

有效

• 申請號: 201620034884.7
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN205343174U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 鐘志萬;黃澤森;李洪玉;周淼;周游
• 申請（專利權）人: 綿陽倫奇機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 綿陽市博圖知識產權代理事務所(普通合伙) 51235
• 代理人: 巫敏

1.一種半封閉式機器人三維拖鏈，由數個單鏈節連接而成，其特征在于：所述單鏈節整體成圓環狀，所述單鏈節包括單鏈節上部和單鏈節下部，在所述單鏈節上部和單鏈節下部的內部設置有用于所述單鏈節之間連接的連接機構，所述單鏈節上部設置有第一圓弧缺口，所述單鏈節下部設置有第二圓弧缺口，所述第一圓弧缺口的弧長為所在圓的1/180-1/60，所述第二圓弧缺口的弧長為所在圓的1/12-1/6。

2.根據權利要求1所述的半封閉式機器人三維拖鏈，其特征在于：所述連接機構包括連接球頭和與所述連接球頭相匹配的連接球槽，所述連接球頭和連接球槽相背設置。

3.根據權利要求2所述的半封閉式機器人三維拖鏈，其特征在于：所述單鏈節上部內圈面的中心與連接球槽的中心重合；所述單鏈節下部外圈面的中心與連接球頭的中心重合。