[實(shí)用新型]一種半封閉式機(jī)器人三維拖鏈有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201620034884.7 | 申請(qǐng)日： | 2016-01-15 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN205343174U | 公開(kāi)（公告）日： | 2016-06-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鐘志萬(wàn);黃澤森;李洪玉;周淼;周游 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 綿陽(yáng)倫奇機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J19/00 | 分類號(hào)： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 綿陽(yáng)市博圖知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51235 | 代理人： | 巫敏 |
| 地址： | 621000 四川省綿陽(yáng)*** | 國(guó)省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 封閉式 機(jī)器人 三維 | ||
1.一種半封閉式機(jī)器人三維拖鏈，由數(shù)個(gè)單鏈節(jié)連接而成，其特征在于：所述單鏈節(jié)整體成圓環(huán)狀，所述單鏈節(jié)包括單鏈節(jié)上部和單鏈節(jié)下部，在所述單鏈節(jié)上部和單鏈節(jié)下部的內(nèi)部設(shè)置有用于所述單鏈節(jié)之間連接的連接機(jī)構(gòu)，所述單鏈節(jié)上部設(shè)置有第一圓弧缺口，所述單鏈節(jié)下部設(shè)置有第二圓弧缺口，所述第一圓弧缺口的弧長(zhǎng)為所在圓的1/180-1/60，所述第二圓弧缺口的弧長(zhǎng)為所在圓的1/12-1/6。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半封閉式機(jī)器人三維拖鏈，其特征在于：所述連接機(jī)構(gòu)包括連接球頭和與所述連接球頭相匹配的連接球槽，所述連接球頭和連接球槽相背設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半封閉式機(jī)器人三維拖鏈，其特征在于：所述單鏈節(jié)上部?jī)?nèi)圈面的中心與連接球槽的中心重合；所述單鏈節(jié)下部外圈面的中心與連接球頭的中心重合。
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