[實用新型]輪組翻轉機構

有效

• 申請號: 201620032584.5
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN205273578U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 陳超;付志永;夏仕平
• 申請（專利權）人: 深圳市井智高科機器人有限公司
• 主分類號: B62B9/02
• 分類號: B62B9/02;A61G5/06
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 石伍軍;張鵬

技術領域

本實用新型涉及一種輪組機構，尤其涉及一種輪組翻轉機構。

背景技術

目前，輪椅、嬰兒車等上設置有輪組機構。行走不便的老人或殘 疾人常借助于輪椅出行。現有的常見的輪椅的輪組機構包括支撐架、 通過樞軸樞接在支撐架上的單個滾輪，從而造成該輪組機構僅能單輪 著地，因而，無法滿足輪組機構的雙輪行駛的使用要求。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種輪組翻 轉機構，通過采用主動齒輪、電機、輪組和支撐架的結合設計，可帶 動輪組翻轉，從而可通過輪組的翻轉以使得第一滾輪和/或第二滾輪 著地，以滿足輪組單輪行駛和雙輪行駛的使用要求。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種輪組翻轉機構，包括主動齒輪、用于驅動主動齒輪轉動的第 一電機、輪組和支撐架；所述輪組包括滾輪架、第一滾輪和第二滾輪； 所述滾輪架樞接在支撐架上并可繞轉動軸線轉動，所述滾輪架上連接 有與主動齒輪嚙合的從動齒輪；所述的滾輪架上安裝有用于驅動第一 滾輪和第二滾輪轉動的動力部件；所述的第一滾輪通過第一樞軸樞接 在滾輪架上，所述的第二滾輪通過第二樞軸樞接在滾輪架上，所述的 第一樞軸和第二樞軸分別位于滾輪架的轉動軸線的兩側。

所述的主動齒輪連接在第一電機的輸出軸上。

所述滾輪架上設置有轉軸，且滾輪架通過該轉軸樞接在支撐架上； 所述從動齒輪連接在該轉軸上。

所述從動齒輪的中心軸線與滾輪架的轉動軸線重合。

所述的動力部件為第二電機。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：其通過采用電機、 主動齒輪、輪組和支撐架的結合設計，可帶動輪組翻轉，從而可通過 輪組的翻轉以使得第一滾輪和/或第二滾輪著地，以滿足輪組單輪行 駛和雙輪行駛的使用要求；而且，通過帶動輪組翻轉，還可使輪組滿 足翻越各種建筑標準的臺階樓梯和障礙物的功能。

附圖說明

圖1是本實用新型的輪組機構示意圖；

圖2是本實用新型的輪組機構爆炸圖；

圖3是本實用新型的輪組使用狀態示意圖；

其中：10、主動齒輪；20、從動齒輪；30、輪組；31、滾輪架； 321、第一樞軸；322、第二樞軸；41、第一滾輪；42、第二滾輪；50、 支撐架。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1和2所示，為本實用新型的輪組翻轉機構，包括主動齒輪 10、用于驅動主動齒輪10轉動的第一電機、輪組30和支撐架50； 所述輪組30包括滾輪架31、第一滾輪41和第二滾輪42；所述滾輪 架31樞接在支撐架50上并可繞轉動軸線轉動，所述滾輪架31上連 接有與主動齒輪10嚙合的從動齒輪20；所述的滾輪架31上安裝有 用于驅動第一滾輪41和第二滾輪42轉動的動力部件；所述的第一滾 輪41通過第一樞軸321樞接在滾輪架31上，所述的第二滾輪42通 過第二樞軸322樞接在滾輪架31上，所述的第一樞軸321和第二樞 軸322分別位于滾輪架31的轉動軸線的兩側。

所述的主動齒輪10連接在第一電機的輸出軸上，易于安裝。

所述滾輪架31上設置有轉軸，且滾輪架31通過該轉軸樞接在支撐 架50上；所述從動齒輪20連接在該轉軸上，此結構簡單，可減少裝配 的時間和成本。

所述從動齒輪20的中心軸線與滾輪架31的轉動軸線重合。

所述的動力部件為第二電機。

在使用時，電機工作，并驅動主動齒輪10轉動，主動齒輪10的輪 齒和所述的從動齒輪20的齒槽相互配合，主動齒輪10帶動從動齒輪20 轉動，從而實現輪組30的翻轉功能，具體的輪組30的翻轉過程如圖3 所示。

本實用新型的輪組翻轉機構可用于輪椅，但不僅限于輪椅，還可 以用于嬰兒車和機器人等。

對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思， 做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變 都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。