[實用新型]輪組翻轉機構有效
| 申請號： | 201620032584.5 | 申請日： | 2016-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN205273578U | 公開（公告）日： | 2016-06-01 |
| 發明（設計）人： | 陳超;付志永;夏仕平 | 申請（專利權）人： | 深圳市井智高科機器人有限公司 |
| 主分類號： | B62B9/02 | 分類號： | B62B9/02;A61G5/06 |
| 代理公司： | 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 石伍軍;張鵬 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華新區觀瀾*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 翻轉 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種輪組翻轉機構，其特征在于：包括主動齒輪、用于驅動主動 齒輪轉動的第一電機、輪組和支撐架；所述輪組包括滾輪架、第 一滾輪和第二滾輪；所述滾輪架樞接在支撐架上并可繞轉動軸線 轉動，所述滾輪架上連接有與主動齒輪嚙合的從動齒輪；所述的 滾輪架上安裝有用于驅動第一滾輪和第二滾輪轉動的動力部件； 所述的第一滾輪通過第一樞軸樞接在滾輪架上，所述的第二滾輪 通過第二樞軸樞接在滾輪架上，所述的第一樞軸和第二樞軸分別 位于滾輪架的轉動軸線的兩側。
2.如權利要求1所述的輪組翻轉機構，其特征在于：所述的主動齒 輪連接在第一電機的輸出軸上。
3.如權利要求1所述的輪組翻轉機構，其特征在于：所述滾輪架上 設置有轉軸，且滾輪架通過該轉軸樞接在支撐架上；所述從動齒 輪連接在該轉軸上。
4.如權利要求1所述的輪組翻轉機構，其特征在于：所述從動齒輪 的中心軸線與滾輪架的轉動軸線重合。
5.如權利要求1所述的輪組翻轉機構，其特征在于：所述的動力部 件為第二電機。
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