[實用新型]一種智能輪椅

有效

• 申請號: 201620032155.8
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN205307243U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 陳超;王岳嵩
• 申請（專利權）人: 深圳市井智高科機器人有限公司
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61G5/10
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 石伍軍;張鵬

技術領域

本實用新型涉及一種輪椅，尤其涉及一種智能輪椅。

背景技術

行走不便的老人或殘疾人常借助于輪椅出行。現有的常見的輪椅 的輪組機構包括通過樞軸樞接在輪椅架上的滾輪，只適合平地行走。 但不能實現站立、俯身、斜躺等類似正常人的基本生活動作，從而造 成行走不便的老人或殘疾人非常不方便，他們想俯身拾起低處的物體 或斜躺休息就很困難，想站立拿取高處的東西就更為麻煩了，這樣往 往限制了他們的活動，不利于他們的健康，降低了他們的生活質量。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種智能輪 椅，可使輪椅使用者實現站立、俯身、斜躺等類似正常人的基本生活 動作，從而滿足他們的生活需求，提高他們的生活質量。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種智能輪椅，包括座椅、通過連接板固定在座椅上的驅動臂、 位于座椅下方的傳動機箱、第一主動齒輪、第二主動齒輪、第三主動 齒輪、第四主動齒輪以及位于傳動機箱兩側的輪組；所述輪組包括滾 輪架、通過第一樞軸樞接在滾輪架上的第一滾輪以及通過第二樞軸樞 接在滾輪架上的第二滾輪；所述的傳動機箱設有用于驅動第一主動齒 輪轉動的第一電機、用于驅動第二主動齒輪轉動的第二電機、用于驅 動第三主動齒輪轉動的第三電機以及用于驅動第四主動齒輪轉動的 第四電機；所述驅動臂上連接有與第一主動齒輪嚙合的第一從動齒輪， 所述滾輪架上連接有與第二主動齒輪嚙合的第二從動齒輪；所述的智 能輪椅左側的第一滾輪連接有與第三主動齒輪嚙合的第三從動齒輪 組；所述的智能輪椅左側的第二滾輪連接有與第三主動齒輪嚙合的第 四從動齒輪組；所述的智能輪椅右側的第一滾輪連接有與第四主動齒 輪嚙合的第五從動齒輪組；所述的智能輪椅右側的第二滾輪連接有與 第四主動齒輪嚙合的第六從動齒輪組；所述的驅動臂設有與地面平行 的驅動臂聯軸，所述的第一從動齒輪固定在驅動臂聯軸上；所述的座 椅設有用于檢測座椅重心位置的第一陀螺儀；所述的傳動機箱設有用 于檢測傳動機箱重心位置的第二陀螺儀；所述的智能輪椅設有控制器， 所述的第一陀螺儀與控制器相連，所述的第二陀螺儀與控制器相連。

所述的座椅上方設有控制桿，所述的控制桿與控制器相連。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：其通過采用座椅、 驅動臂、傳動機箱、第一主動齒輪、第二主動齒輪、第三主動齒輪、 第四主動齒輪以及輪組的結合設計，可使輪椅使用者實現站立、俯身、 斜躺等類似正常人的基本生活動作，從而滿足他們的生活需求，提高 他們的生活質量。

附圖說明

圖1是本實用新型的智能輪椅的側面結構示意圖；

圖2是圖1的局部結構示意圖；

圖3是本實用新型的智能輪椅的輪組結構爆炸圖；

圖4是本實用新型的智能輪椅的背面結構示意圖；

圖5是本實用新型的智能輪椅的單輪站立狀態示意圖；

圖6是圖3的局部結構示意圖；

圖7是本實用新型的智能輪椅的俯身狀態示意圖；

圖8是本實用新型的智能輪椅的斜躺狀態示意圖；

其中：1、座椅；2、連接板；3、驅動臂；4、傳動機箱；5、 輪組；6、第一主動齒輪；7、第二主動齒輪；8、第一從動齒輪；9、 第二從動齒輪；10、控制桿；31、驅動臂聯軸；41、第一電機；42、 第二電機；43、第三電機；44、第四電機；51、滾輪架；52、第一樞 軸；53、第一滾輪；54、第二樞軸；55、第二滾輪；G1、座椅重心； G2、傳動機箱重心；G、聯合幾何重心。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：