[實用新型]一種智能輪椅

有效

• 申請號: 201620032155.8
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN205307243U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 陳超;王岳嵩
• 申請（專利權）人: 深圳市井智高科機器人有限公司
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61G5/10
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 石伍軍;張鵬

1.一種智能輪椅，其特征在于：包括座椅、通過連接板固定在座椅 上的驅動臂、位于座椅下方的傳動機箱、第一主動齒輪、第二主 動齒輪、第三主動齒輪、第四主動齒輪以及位于傳動機箱兩側的 輪組；所述輪組包括滾輪架、通過第一樞軸樞接在滾輪架上的第 一滾輪以及通過第二樞軸樞接在滾輪架上的第二滾輪；所述的傳 動機箱設有用于驅動第一主動齒輪轉動的第一電機、用于驅動第 二主動齒輪轉動的第二電機、用于驅動第三主動齒輪轉動的第三 電機以及用于驅動第四主動齒輪轉動的第四電機；所述驅動臂上 連接有與第一主動齒輪嚙合的第一從動齒輪，所述滾輪架上連接 有與第二主動齒輪嚙合的第二從動齒輪，所述的智能輪椅左側的 第一滾輪連接有與第三主動齒輪嚙合的第三從動齒輪組，所述的 智能輪椅左側的第二滾輪連接有與第三主動齒輪嚙合的第四從動 齒輪組，所述的智能輪椅右側的第一滾輪連接有與第四主動齒輪 嚙合的第五從動齒輪組，所述的智能輪椅右側的第二滾輪連接有 與第四主動齒輪嚙合的第六從動齒輪組；所述的驅動臂設有與地 面平行的驅動臂聯軸，所述的第一從動齒輪固定在驅動臂聯軸上； 所述的座椅設有用于檢測座椅重心位置的第一陀螺儀，所述的傳 動機箱設有用于檢測傳動機箱重心位置的第二陀螺儀；所述的智 能輪椅設有控制器，所述的第一陀螺儀與控制器相連，所述的第 二陀螺儀與控制器相連。

2.如權利要求1所述的智能輪椅，其特征在于：所述的座椅上方設 有控制桿，所述的控制桿與控制器相連。