[實用新型]一種注塑機機器人雙夾持組

有效

• 申請號: 201620031067.6
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN205326194U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 張鑫
• 申請（專利權）人: 寧波力匠機器人科技有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及一種注塑機機器人雙夾持 組。

背景技術

在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以 取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機 械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正 在向此方向研究開發。

注塑機機器人夾持組常用于注塑機中夾持物體，但是現有的夾持 組的結構較為復雜，且夾持效率較低。

實用新型內容

一、要解決的技術問題

本實用新型的目的是針對現有技術所存在的上述問題，特提供一 種注塑機機器人雙夾持組，結構簡單，夾持效率較高，以克服現有注 塑機機器人雙夾持組的結構較為復雜且夾持效率較低的技術缺陷。

二、技術方案

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種注塑機機器人雙夾持 組，包括：機架，以及位于所述機架上的雙驅動氣缸和兩個夾持部； 兩個所述夾持部分別位于所述機架的兩端，并分別與所述雙驅動氣缸 的驅動桿連接；所述夾持部包括夾座、雙驅動件、上夾板和下夾板， 所述雙驅動件固定在所述夾座上，所述夾座的上下兩側分別設置有上 導向桿和下導向桿，所述上夾板和下夾板分別配接在所述上導向桿和 下導向桿上，并分別與所述雙驅動件的上驅動桿和下驅動桿連接；所 述夾座與所述驅動桿之間設置有傳動件，所述傳動件包括相互連接的 第一傳動件和第二傳動件，所述第一傳動件與所述驅動桿連接，所述 第二傳動件通過伸縮桿與所述機架連接。

其中，在上述的注塑機機器人雙夾持組中，所述上夾板與所述上 導向桿之間設置有導向套。

其中，在上述的注塑機機器人雙夾持組中，所述下夾板和所述下 導向桿之間設置有導向套。

其中，在上述的注塑機機器人雙夾持組中，所述第一傳動件和所 述第二傳動件垂直連接。

其中，在上述的注塑機機器人雙夾持組中，所述第一傳動件和所 述第二傳動件形成為一體式結構。

其中，在上述的注塑機機器人雙夾持組中，所述雙驅動件為雙驅 動電機或氣缸。

三、本實用新型的有益效果

與現有技術相比，本實用新型的一種注塑機機器人雙夾持組，結 構簡單，具有兩個夾持部，并由雙驅動氣缸同步控制，可同時夾持兩 個物體，且每個夾持部均具有導向桿，夾持物體速度較快，進而極大 地提高了夾持效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的注塑機機器人雙夾持組的結構示意 圖；

圖2為圖1中夾持部的結構示意圖；

圖3為圖1中傳動件的結構示意圖；

其中：1為機架；2為雙驅動氣缸；3為夾持部；4為驅動桿；5 為夾座；6為雙驅動件；7為上夾板；8為下夾板；9為上導向桿；10 為下導向桿；11為上驅動桿；12為下驅動桿；13為傳動件；14為第 一傳動件；15為第二傳動件；16為伸縮桿；17為導向套。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步 詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用 新型的范圍。

本實施例的注塑機機器人雙夾持組的結構如圖1至圖3所示包 括：機架1，以及位于機架1上的雙驅動氣缸2和兩個夾持部3。兩 個夾持部3分別位于機架1的兩端，并分別與雙驅動氣缸2的驅動桿 4連接，兩個夾持部3由雙驅動氣缸2同步控制，可同時夾持兩個物 體。

夾持部3包括夾座5、雙驅動件6、上夾板7和下夾板8，雙驅 動件6固定在夾座5上，該雙驅動件6為雙驅動電機或氣缸，夾座5 與驅動桿4之間設置有傳動件13，傳動件13包括相互垂直連接的第 一傳動件14和第二傳動件15，且第一傳動件14和第二傳動件15形 成為一體式結構，該第一傳動件14與驅動桿4連接，該第二傳動件 15通過伸縮桿16與機架1連接，在雙驅動氣缸2通過驅動桿4驅動 夾持部3時，伸縮桿16可起到良好的導向作用。夾座5的上下兩側 分別設置有上導向桿9和下導向桿10，上夾板7和下夾板8分別配 接在上導向桿9和下導向桿10上，并分別與雙驅動件6的上驅動桿 11和下驅動桿12連接。

夾持時，先由雙驅動氣缸2將兩個夾持部3分別伸入物體內，再 由雙驅動件6驅使上夾板7和下夾板8分別向上或向下動作，使上夾 板7和下夾板8向外撐開，從而夾持物體。