[實用新型]一種注塑機機器人雙夾持組

有效

• 申請號: 201620031067.6
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN205326194U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 張鑫
• 申請（專利權）人: 寧波力匠機器人科技有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

1.一種注塑機機器人雙夾持組，其特征在于，包括：機架(1)， 以及位于所述機架(1)上的雙驅動氣缸(2)和兩個夾持部(3)；兩 個所述夾持部(3)分別位于所述機架(1)的兩端，并分別與所述雙 驅動氣缸(2)的驅動桿(4)連接；所述夾持部(3)包括夾座(5)、 雙驅動件(6)、上夾板(7)和下夾板(8)，所述雙驅動件(6)固定 在所述夾座(5)上，所述夾座(5)的上下兩側分別設置有上導向桿 (9)和下導向桿(10)，所述上夾板(7)和下夾板(8)分別配接在 所述上導向桿(9)和下導向桿(10)上，并分別與所述雙驅動件(6) 的上驅動桿(11)和下驅動桿(12)連接；所述夾座(5)與所述驅 動桿(4)之間設置有傳動件(13)，所述傳動件(13)包括相互連接 的第一傳動件(14)和第二傳動件(15)，所述第一傳動件(14)與 所述驅動桿(4)連接，所述第二傳動件(15)通過伸縮桿(16)與 所述機架(1)連接。

2.根據權利要求1所述的注塑機機器人雙夾持組，其特征在于， 所述上夾板(7)與所述上導向桿(9)之間設置有導向套(17)。

3.根據權利要求1所述的注塑機機器人雙夾持組，其特征在于， 所述下夾板(8)和所述下導向桿(10)之間設置有導向套(17)。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的注塑機機器人雙夾持組， 其特征在于，所述第一傳動件(14)和所述第二傳動件(15)垂直連 接。

5.根據權利要求4所述的注塑機機器人雙夾持組，其特征在于， 所述第一傳動件(14)和所述第二傳動件(15)形成為一體式結構。

6.根據權利要求5所述的注塑機機器人雙夾持組，其特征在于， 所述雙驅動件(6)為雙驅動電機或氣缸。