[實用新型]一種半自動電機組裝機

有效

• 申請號: 201620030566.3
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN205290288U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 邵春剛
• 申請（專利權）人: 蘇州快捷自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種電機組裝技術設備領域，特別涉及一種半自動電機組裝機。

背景技術

現在隨著國民生活質量的提高，人們對空調、洗衣機、家用電器的需求越來越多、 要求也越來越高，而這些電器的核心動力單元就是電機，特別是微型電機是現代電器化的 需求，微型電機在日常生活中應用及其廣泛，電機屬于精密機械，在設計選型后的安裝過 程，是決定電機使用壽命的關系因素之一，電機的生產是否能達到質量標準至關重要。

現有技術中，生產工藝都是由工人擺放后手工安裝的，不僅效率低，而且在安裝的 過程中很容易造成損壞，不僅外觀受損，有時侯外形尺寸還會改變，直接影響電機的質量和 使用壽命；人工勞動強度較高，效率低下，由于在手工組裝過程中，人為的不穩定因素，會造 成電機成品的品質不穩定；而裝配作業中的人員、工時、安全防護、裝配質量上都存在缺陷， 生產效率降低。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種半自動電機組裝機，針對現有技術 中的不足，依次采用鉚壓、鎖螺絲、壓磁環和壓卡簧4個工位裝配電機，通過雙人半自動組 裝，節省人工、提高電機組裝質量，制造成本比較低，效率大幅提高，安全性好。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種半自動電機組裝機，包括銅柱 振動盤、安全光柵、鉚壓機、鉚壓氣缸、送料裝置、電機治具、鎖螺絲機、下壓機構、電批、螺絲 供料裝置、磁環壓入機構、壓頭、磁環存料槽、磁環暫存機構、卡簧振動盤、卡簧暫存區、卡簧 壓入機、電機定位治具、組裝架、組裝臺、產品架、產品箱，其特征在于：

所述組裝架為鋁合金型材固定連接而成的雙層矩形框架，所述組裝架中間設置有 組裝臺，所述組裝臺下方設置有電氣控制柜；所述電氣控制柜上設置有控制器；所述組裝臺 上從左至右依次設置有鉚壓機、鎖螺絲機、磁環壓入機構、卡簧壓入機；所述組裝架前部設 置有二個操作位，所述操作位旁邊放置有產品架，所述產品架上擺放有產品箱；所述鉚壓機 左側的組裝臺下方設置有銅柱振動盤，所述卡簧壓入機右側設置有卡簧振動盤；所述鉚壓 機、鎖螺絲機、磁環壓入機構和卡簧壓入機前方均左右對稱設置有安全光柵；所述鉚壓機為 四導柱升降，通過鉚壓氣缸帶動鉚壓頭，對電機轉子和銅柱進行鉚合壓接；所述銅柱由銅柱 振動盤和送料裝置供料到鉚壓頭，所述電機轉子由人工放入電機治具內，由控制器控制鉚 壓氣缸鉚壓；所述鎖螺絲機上設置有雙導柱和雙電批，所述鎖螺絲機設置有下壓機構和螺 絲供料裝置，所述螺絲供料裝置設置于所述組裝架后側，所述鎖螺絲機下方設置有電機下 殼治具，所述電機下殼治具內組裝入電機下殼和裝配好銅柱的電機轉子，由控制器控制下 壓機構壓接固定為下殼組件；所述磁環壓入機構為橫向移動拉取磁環和豎向移動壓入磁 環；所述磁環壓入機構設置有電機上殼治具和壓頭，所述電機上殼治具內人工裝配有電機 上殼，所述磁環壓入機構旁側設置有磁環存料槽和磁環暫存機構，由控制器指令所述磁環 暫存機構從磁環存料槽內拉取出磁環，所述磁環壓入機構通過橫向移動，由壓頭吸取磁環 暫存機構上的磁環，并返回到壓入位置，將磁環壓入到電機上殼內，并固定為上殼組件；所 述卡簧壓入機下方設置有電機定位治具，所述電機定位治具內裝配有上殼組件和下殼組 件；所述電機轉子上設置有卡軸，所述卡簧壓入機后方設置有卡簧暫存區，所述卡簧暫存區 由卡簧振動盤供料，所述卡簧壓入機從卡簧暫存區吸取卡簧，所述卡簧壓入機上設置有壓 入氣缸，由控制器指令壓入氣缸將卡簧壓入到卡軸內，并將上殼組件與下殼組件固定為電 機。

所述控制器與鉚壓機、鎖螺絲機、磁環壓入機構、卡簧壓入機、安全光柵、位移傳感 器、時間控制器電氣信號連接，并且由控制器控制所述鉚壓機、鎖螺絲機、磁環壓入機構和 卡簧壓入機半自動操作。

所述組裝架底部設置有多個支撐腳，所述支撐腳旁側裝配有滾輪。