[實用新型]一種半自動電機組裝機

有效

• 申請號: 201620030566.3
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN205290288U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 邵春剛
• 申請（專利權）人: 蘇州快捷自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種半自動電機組裝機，其特征在于，包括銅柱振動盤、安全光柵、鉚壓機、鉚壓氣 缸、送料裝置、電機治具、鎖螺絲機、下壓機構、電批、螺絲供料裝置、磁環壓入機構、壓頭、磁 環存料槽、磁環暫存機構、卡簧振動盤、卡簧暫存區、卡簧壓入機、電機定位治具、組裝架、組 裝臺、產品架、產品箱；所述組裝架為鋁合金型材固定連接而成的雙層矩形框架，所述組裝 架中間設置有組裝臺，所述組裝臺下方設置有電氣控制柜；所述電氣控制柜上設置有控制 器；所述組裝臺上從左至右依次設置有鉚壓機、鎖螺絲機、磁環壓入機構、卡簧壓入機；所述 組裝架前部設置有二個操作位，所述操作位旁邊放置有產品架，所述產品架上擺放有產品 箱；所述鉚壓機左側的組裝臺下方設置有銅柱振動盤，所述卡簧壓入機右側設置有卡簧振 動盤；所述鉚壓機、鎖螺絲機、磁環壓入機構和卡簧壓入機前方均左右對稱設置有安全光 柵；所述鉚壓機為四導柱升降，通過鉚壓氣缸帶動鉚壓頭，對電機轉子和銅柱進行鉚合壓 接；所述銅柱由銅柱振動盤和送料裝置供料到鉚壓頭，所述電機轉子由人工放入電機治具 內，由控制器控制鉚壓氣缸鉚壓；所述鎖螺絲機上設置有雙導柱和雙電批，所述鎖螺絲機設 置有下壓機構和螺絲供料裝置，所述螺絲供料裝置設置于所述組裝架后側，所述鎖螺絲機 下方設置有電機下殼治具，所述電機下殼治具內組裝入電機下殼和裝配好銅柱的電機轉 子，由控制器控制下壓機構壓接固定為下殼組件；所述磁環壓入機構為橫向移動拉取磁環 和豎向移動壓入磁環；所述磁環壓入機構設置有電機上殼治具和壓頭，所述電機上殼治具 內人工裝配有電機上殼，所述磁環壓入機構旁側設置有磁環存料槽和磁環暫存機構，由控 制器指令所述磁環暫存機構從磁環存料槽內拉取出磁環，所述磁環壓入機構通過橫向移 動，由壓頭吸取磁環暫存機構上的磁環，并返回到壓入位置，將磁環壓入到電機上殼內，并 固定為上殼組件；所述卡簧壓入機下方設置有電機定位治具，所述電機定位治具內裝配有 上殼組件和下殼組件；所述電機轉子上設置有卡軸，所述卡簧壓入機后方設置有卡簧暫存 區，所述卡簧暫存區由卡簧振動盤供料，所述卡簧壓入機從卡簧暫存區吸取卡簧，所述卡簧 壓入機上設置有壓入氣缸，由控制器指令壓入氣缸將卡簧壓入到卡軸內，并將上殼組件與 下殼組件固定為電機。

2.根據權利要求1所述的一種半自動電機組裝機，其特征在于，所述控制器與鉚壓機、 鎖螺絲機、磁環壓入機構、卡簧壓入機、安全光柵、位移傳感器、時間控制器電氣信號連接， 并且由控制器控制所述鉚壓機、鎖螺絲機、磁環壓入機構和卡簧壓入機半自動操作。

3.根據權利要求1所述的一種半自動電機組裝機，其特征在于，所述組裝架底部設置有 多個支撐腳，所述支撐腳旁側裝配有滾輪。