[實用新型]一種模塊化手指連桿仿生手有效
| 申請號： | 201620029595.8 | 申請日： | 2016-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN205272066U | 公開（公告）日： | 2016-06-01 |
| 發明（設計）人： | 宋紀元;李浩亮;陳本海;田勇;梅雨哲;潘承孝;周若一;周梁;徐科飛 | 申請（專利權）人： | 宋紀元;李浩亮;陳本海;田勇;梅雨哲;潘承孝;周若一;周梁;徐科飛 |
| 主分類號： | B25J15/10 | 分類號： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 450001 河南省鄭*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 模塊化 手指 連桿 生手 | ||
【權利要求書】：
1.一種模塊化手指連桿仿生手，其特征在于，包括若干個手指模塊、手掌；
其中，所述手指模塊包括電機、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、彈簧、鋼絲繩；
所述第二連桿為V型連桿；所述第一連桿的一端與第二連桿的一端鉸鏈連接；第二連桿的另一端與彈簧的一端連接，彈簧的另一端與手掌連接；所述鋼絲繩的一端與電機連接，另一端與第二連桿的第一位置連接，所述第一位置位于第二連桿的兩端之間；第二連桿的第二位置與第四連桿的第三位置鉸鏈連接，所述第二連桿的第二位置位于第二連桿的兩端之間，所述第四連桿的第三位置位于第四連桿的兩端之間；
所述第三連桿的一端與第一連桿的第四位置連接，所述第四位置位于第一連桿的兩端之間；所述第三連桿的另一端與所述第四連桿的一端連接，第四連桿的另一端與手掌固定連接；
所述手掌具有多個可固定所述手指模塊的接口。
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