[實用新型]一種玻璃精雕機機械手的Y軸進給裝置

有效

• 申請號: 201620028260.4
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN205272995U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 張新建
• 申請（專利權）人: 東莞市昌玖數控科技有限公司
• 主分類號: B44B1/06
• 分類號: B44B1/06;B44B3/06;B25J9/08
• 代理公司: 深圳市凱達知識產權事務所 44256
• 代理人: 王琦

[技術領域]

本實用新型涉及玻璃精雕機機械手，尤其涉及一種玻璃精雕機機械手的Y 軸進給裝置。

[背景技術]

玻璃精雕機機械手的Y軸進給裝置需要將機械手前端吸盤吸附的玻璃送到 玻璃精雕機床面上的夾具的上方，傳統玻璃精雕機機械手的Y軸進給裝置采用 沿Y軸布置的氣缸直接將機械手前端吸盤吸附的玻璃送到夾具的上方；由于氣 缸活塞桿運動速度快、定位精度低，玻璃前端可能因撞擊夾具的定位塊而破損。

[發明內容]

本實用新型要解決的技術問題是提供一種定位精度高、所夾持的玻璃不易 破損的玻璃精雕機機械手的Y軸進給裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是，一種玻璃精雕機 機械手的Y軸進給裝置，包括機架、送料氣缸、吸盤和Y軸方向的微動機構， 吸盤安裝在送料氣缸活塞桿的前端。送料氣缸的缸體通過Y軸方向的微動機構 與機架連接。

以上所述的Y軸進給裝置，機架包括導軌支撐板，微動機構包括伺服電機、 絲桿螺母副、螺母固定板、直線導軌副和氣缸安裝板；伺服電機安裝在導軌支 撐板的上方，絲桿螺母副的絲桿由伺服電機驅動，絲桿螺母副的螺母固定在螺 母固定板上；螺母固定板的下端與氣缸安裝板的一端連接，直線導軌副的導軌 安裝在導軌支撐板的底面，直線導軌副的滑塊固定在氣缸安裝板的頂面，送料 氣缸的缸體固定在氣缸安裝板的底面；所述的絲桿、導軌與送料氣缸的活塞桿 平行。

以上所述的Y軸進給裝置，微動機構包括聯軸器，所述的絲桿通過聯軸器 與伺服電機的主軸連接。

以上所述的Y軸進給裝置，微動機構包括電機固定板，電機固定板的下端 與導軌支撐板連接；伺服電機端面的接盤固定在電機固定板上。

以上所述的Y軸進給裝置，機架包括Z軸連接板，Z軸連接板豎直布置，導 軌支撐板的側面與Z軸連接板T字形連接。

以上所述的Y軸進給裝置，微動機構包括定位裝置，定位裝置包括光電傳 感器和L形擋板，光電傳感器安裝在導軌支撐板的頂面，L形擋板立板的下端 固定在氣缸安裝板的側面，橫板朝向光電傳感器，位于光電傳感器的上方。

以上所述的Y軸進給裝置，吸盤包括吸嘴和吹氣嘴，吹氣嘴布置在吸嘴的 上方，吹氣嘴的出氣口朝向前下方。

本實用新型在送料氣缸的缸體與機架之間增加Y軸方向的微動機構，Y方向 送料的最后行程由微動機構完成，可以實現精確定位，而且減小送料氣缸高速 送料的沖力，機械手夾持的玻璃不會因撞擊夾具而破損。

[附圖說明]

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型實施例Y軸進給裝置的主視圖。

圖2是本實用新型實施例Y軸進給裝置的俯視圖。

圖3是本實用新型實施例Y軸進給裝置的仰視圖。

圖4是本實用新型實施例Y軸進給裝置的右視圖。

圖5是本實用新型實施例Y軸進給裝置的左視圖。

圖6是本實用新型實施例Y軸進給裝置的立體圖。

圖7是本實用新型實施例Y軸進給裝置另一視角的立體圖。

[具體實施方式]

本實用新型實施例玻璃精雕機機械手Y軸進給裝置的結構如圖1至圖7所 示，包括機架100、送料氣缸200、吸盤300和Y軸方向的微動機構.

作為執行機構的吸盤300安裝在送料氣缸活塞桿1的前端。送料氣缸的缸 體2通過Y軸方向的微動機構與機架100連接。

吸盤300包括包括吸嘴15和吹氣嘴16，吹氣嘴16布置在吸嘴的上方，吹 氣嘴16的出氣口朝向前下方，夠在裝夾玻璃前對夾具進行吹氣清潔。

機架100包括導軌支撐板3和Z軸連接板4，Z軸連接板4豎直布置，導軌 支撐板3水平布置，導軌支撐板3的側面與Z軸連接板4T字形連接。

微動機構包括伺服電機5、絲桿螺母副、螺母固定板6、直線導軌副、氣缸 安裝板7、聯軸器8、電機固定板9和定位裝置。

伺服電機5安裝在導軌支撐板3的上方，電機固定板9豎直布置，下端與 導軌支撐板3連接。伺服電機5通過端面的接盤固定在電機固定板9上。伺服 電機不會丟步，與步進電機相比，能夠實現自動補償，可以防止輸出的數據和 步進電機實際進給量不同步的誤差，提高定位精度。