[實用新型]一種玻璃精雕機機械手的Y軸進給裝置

有效

• 申請號: 201620028260.4
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN205272995U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 張新建
• 申請（專利權）人: 東莞市昌玖數控科技有限公司
• 主分類號: B44B1/06
• 分類號: B44B1/06;B44B3/06;B25J9/08
• 代理公司: 深圳市凱達知識產權事務所 44256
• 代理人: 王琦

1.一種玻璃精雕機機械手的Y軸進給裝置，包括機架，其特征在于，包括 送料氣缸、吸盤和Y軸方向的微動機構，吸盤安裝在送料氣缸活塞桿的前端； 送料氣缸的缸體通過Y軸方向的微動機構與機架連接。

2.根據權利要求1所述的Y軸進給裝置，其特征在于，機架包括導軌支撐 板，微動機構包括伺服電機、絲桿螺母副、螺母固定板、直線導軌副和氣缸安 裝板；伺服電機安裝在導軌支撐板的上方，絲桿螺母副的絲桿由伺服電機驅動， 絲桿螺母副的螺母固定在螺母固定板上；螺母固定板的下端與氣缸安裝板的一 端連接，直線導軌副的導軌安裝在導軌支撐板的底面，直線導軌副的滑塊固定 在氣缸安裝板的頂面，送料氣缸的缸體固定在氣缸安裝板的底面；所述的絲桿、 導軌與送料氣缸的活塞桿平行。

3.根據權利要求2所述的Y軸進給裝置，其特征在于，微動機構包括聯軸 器，所述的絲桿通過聯軸器與伺服電機的主軸連接。

4.根據權利要求2所述的Y軸進給裝置，其特征在于，微動機構包括電機 固定板，電機固定板的下端與導軌支撐板連接；伺服電機端面的接盤固定在電 機固定板上。

5.根據權利要求2所述的Y軸進給裝置，其特征在于，機架包括Z軸連接 板，Z軸連接板豎直布置，導軌支撐板的側面與Z軸連接板T字形連接。

6.根據權利要求2所述的Y軸進給裝置，其特征在于，微動機構包括定位 裝置，定位裝置包括光電傳感器和L形擋板，光電傳感器安裝在導軌支撐板的 頂面，L形擋板立板的下端固定在氣缸安裝板的側面，橫板朝向光電傳感器， 位于光電傳感器的上方。

7.根據權利要求1所述的Y軸進給裝置，其特征在于，吸盤包括吸嘴和吹 氣嘴，吹氣嘴布置在吸嘴的上方，吹氣嘴的出氣口朝向前下方。