[實用新型]一種車橋橋殼主減平面自動定位涂膠設備

有效

• 申請號: 201620027048.6
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN205288855U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 聶森;覃芝松;陳濤
• 申請（專利權）人: 湖北楚粵自動化科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 宜昌市慧宜專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 42226
• 代理人: 彭婭

技術領域

本實用新型涉及一種涂膠設備，特別是一種車橋橋殼主減平面自動定位涂膠設備。

背景技術

在汽車零部件裝配行業,汽車后車橋涂膠、發動機及缸蓋的涂膠過程中，現有技術主要有兩種。1）、采用人工涂膠，由于人工涂膠一般依賴工作人員的操作經驗，導致密封可靠性及質量較差，產品的一致性也不好。2）、采用數控涂膠，傳統采用CCD成像設備來定向跟蹤軌跡，實現智能化自動化作業，一方面由于智能設備成本較高，；另一方面，由于受橋殼結構限制及同類型產品尺寸變化，每次都需要進行重新編程，操作起來很麻煩。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種車橋橋殼主減平面自動定位涂膠設備，能夠完成對橋殼主減平面精準定位和涂膠作業。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種車橋橋殼主減平面自動定位涂膠設備，包括機架，機架兩側安裝有定位頂緊機構，機架上方安裝有平面整理機構和涂膠機構；所述定位頂緊機構包括活動定位頂緊機構和固定定位頂緊機構，活動定位頂緊機構上設有位移檢測裝置；所述平面整理機構包括上下找平機構，上下找平機構通過導軌與機架上的滑條滑動連接，并通過前后驅動機構驅動；所述涂膠機構包括運動單元，運動單元下方設有涂膠頭。

所述的活動定位頂緊機構包括頂緊安裝板，頂緊安裝板上下兩側設有直線軸承、中間設有第一驅動氣缸，第一驅動氣缸與導向頂緊機構連接。

所述的導向頂緊機構包括移動板，兩根第一導向光軸分別設置在移動板兩側、并與直線軸承配合連接；定位件設置在移動板中部、并與第一驅動氣缸連接。

所述的位移檢測裝置包括設置在頂緊安裝板上的位移傳感器，位移傳感器與移動板上的位移傳感器接觸片固定連接。

所述的上下找平機構包括壓平氣缸安裝板，壓平氣缸安裝板中間設有壓平氣缸，壓平氣缸與壓平板連接、并通過壓平氣缸兩側的第二導向光軸導向。

所述的前后驅動機構包括前后驅動氣缸，前后驅動氣缸上設有推板，推板與壓平氣缸安裝板正對。

所述的運動單元包括X向移動模組、Y向移動模組及Z向移動模組。

所述的運動單元還包括設置在Y向移動模組上、與X向移動模組平行的輔助支撐件，輔助支撐件與輔助支撐導軌滑動配合連接。

本實用新型一種車橋橋殼主減平面自動定位涂膠設備，具有以下技術效果：整個設備利用產品自身加工位置進行軸向精確定位、結構簡單有效；取消涂膠頭上的CCD成像設備、采用位移傳感器來實現軸向定位偏差的修正，使用成本低；編寫一套涂膠程序即可適用不同長度的橋殼產品，使用范圍廣。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為活動定位頂緊機構的結構示意圖。

圖3為平面整理機構的主視圖。

圖4為平面整理機構的俯視圖。

圖5為涂膠機構的主視圖。

圖6為涂膠機構的俯視圖。

圖中：機架1，定位頂緊機構2，平面整理機構3，涂膠機構4，滑條5，電氣控制盒6，活動定位頂緊機構7，固定定位頂緊機構8，頂緊安裝板9，第一驅動氣缸10，移動11，直線軸承12，第一導向光軸13，定位件14，位移傳感器15，位移傳感器接觸片16，壓平氣缸安裝板17，壓平氣缸18，壓平板19，導軌20，前后驅動氣缸21，推板22，X向移動模組23，Y向移動模組24，Z向移動模組25，膠頭固定件26，涂膠頭27，輔助支撐件28，輔助支撐導軌29。

具體實施方式

如圖1-6所示，一種車橋橋殼主減平面自動定位涂膠設備，包括機架1，機架1兩側安裝有定位頂緊機構2，機架1上方安裝有平面整理機構3、涂膠機構4及電氣控制盒6；所述定位頂緊機構2包括活動定位頂緊機構7和固定定位頂緊機構8，活動定位頂緊機構7上設有位移檢測裝置；所述平面整理機構3包括上下找平機構，上下找平機構通過導軌安裝塊20與機架1上的直線導軌5連接，并通過前后驅動機構驅動前后移動；所述涂膠機構4包括運動單元，運動單元下方設有涂膠頭27。工作時，工件通過活動定位頂緊機構7和固定定位頂緊機構8左右定位夾緊，然后由平面整理機構3對需要涂膠的橋殼主減平面找平整理，使涂膠平面水平，最后通過運動單元進行X、Y、Z三個方向上的運動，從而最終實現整個產品的涂膠。