[實用新型]運載火箭自動對接加泄連接器位姿補償機構

有效

• 申請號: 201620027012.8
• 申請日: 2016-01-12
• 公開（公告）號: CN205366110U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 于存貴;李保平;何慶;徐華;張亮;孟長建;王征;李志剛;玄柳;肖廣元
• 申請（專利權）人: 南京理工大學;上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: B64G5/00
• 分類號: B64G5/00
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 吳茂杰;朱顯國

技術領域

本實用新型屬于一種運載火箭地面加注設備中的機械技術領域，涉及一種自動對接加泄連接器位姿補償機構。可應用于火箭對接、機械撞擊緩沖等領域。

背景技術

運載火箭自動對接技術，可極大的縮短火箭等航天器的燃料加注準備時間，提高了發射效率，同時消除了工作人員直接參與對自身安全帶來危險。

經過美、俄、法等國的長期研究，形成了以美國為首的“箭棲”對接技術和以俄羅斯為首的“架棲”對接方式。“箭棲”不能實現脫落后再次對接，而“架棲”屬于剛性裝配，加注口只能位于箭體尾端。目前國內仍采用人工方式實現地面對接裝置與箭體對接和再對接。

因此，現有技術存在的問題是：地面對接裝置與箭體之間在自動對接和隨動過程中存在錯位。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種運載火箭自動對接加泄連接器位姿補償機構，使地面對接裝置與箭體之間在對接和隨動過程中能自動準確對位。

一種運載火箭自動對接加泄連接器位姿補償機構，包括地面連接器面板以及與之平行的動平臺，在所述動平臺與地面連接器面板之間矩陣分布有4條運動支鏈，所述4條運動支鏈將所述動平臺與地面連接器面板活動連接。

本實用新型與現有技術相比，其顯著優點為：

地面對接裝置與箭體之間在對接和隨動過程中能自動準確對位。

本實用新型通過4條運動支鏈將所述動平臺與地面連接器面板活動連接，能實現六個自由度的全方位補償，用來補償執行機構隨動箭體產生的位置和姿態差量，使箭體不致于受到較大的撕扯力，改善了箭體的受力性能。本實用新型結構簡單，承載能力強，占用空間體積小，安裝調試簡單。在靜平衡階段，對于地面連接器面板因連接管路和安裝其他裝置產生的質量偏心帶來的偏轉，可容易地調節糾正。同時，由于液體加注造成的連接器面板重力增大對該機構產生的影響主要是上下的形變，為實現軟件補償降低箭體受力提供了可能。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

附圖說明

圖1為本實用新型運載火箭自動對接加泄連接器位姿補償機構的結構示意圖。

圖2為圖1沿前后滑移桿軸向的剖視圖。

圖3為圖1中左右滑移桿的局部詳圖。

圖中，1-地面連接器面板、2-動平臺、3-運動支鏈，4-箭上連接器面板、

41-錐孔結構、11-對中導桿，

31-前后滑移桿、311突起，312、313-前后彈簧、314-套筒、315-調節端蓋、

32-上下滑移桿、321-上下調節螺母、322-上下彈簧、

33-左右滑移桿、331-左右調節螺母、332-左右彈簧、

34-C型結構、35-雙頭螺柱。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型運載火箭自動對接加泄連接器位姿補償機構，包括地面連接器面板1以及與之平行的動平臺2，在所述動平臺2與地面連接器面板1之間矩陣分布有4條運動支鏈3，所述4條運動支鏈3將所述動平臺2與地面連接器面板1活動連接。

通過4條運動支鏈將所述動平臺與地面連接器面板活動連接，能實現六個自由度的全方位補償，用來補償執行機構隨動箭體產生的位置和姿態差量，使箭體不致于受到較大的撕扯力，改善了箭體的受力性能。

所述運動支鏈3包括前后滑移桿31、上下滑移桿32、左右滑移桿33、C型結構34雙頭螺柱35；

所述前后滑移桿31與上下滑移桿32垂直，所述左右滑移桿33與前后滑移桿31和上下滑移桿32均垂直，所述左右滑移桿33與上下滑移桿32所在平面與地面連接器面板1平行；

所述左右滑移桿33通過雙頭螺柱35與地面連接器面板1固定連接，所述前后滑移桿31的一端通過C型結構34與上下滑移桿32連接，其另一端垂直穿過動平臺2，并與動平臺2間隙配合，所述上下滑移桿(32)下部設有供左右滑移桿(33)垂直穿過的左右通孔，使左右滑移桿(33)與上下滑移桿(32)間隙配合。

如圖2所示，所述前后滑移桿31上設有突起311，在突起311靠近動平臺2一側的前后滑移桿31上套裝有前彈簧312，在遠離動平臺2一側的前后滑移桿31上套裝有后彈簧313，還包括一套筒314，所述套筒314套裝在所述前彈簧312和后彈簧313外，其一端與動平臺2固定連接，另一端通過調節端蓋315壓住后彈簧313，所述前后滑移桿31間隙配合穿過調節端蓋315。