[實用新型]運載火箭自動對接加泄連接器位姿補償機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620027012.8
• 申請日: 2016-01-12
• 公開（公告）號: CN205366110U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于存貴;李保平;何慶;徐華;張亮;孟長建;王征;李志剛;玄柳;肖廣元
• 申請（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué);上海宇航系統(tǒng)工程研究所
• 主分類號: B64G5/00
• 分類號: B64G5/00
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 吳茂杰;朱顯國

1.一種運載火箭自動對接加泄連接器位姿補償機構(gòu)，其特征在于：

包括地面連接器面板(1)和與之平行的動平臺(2)，在所述動平臺(2)與地面連接器面板(1)之間矩陣分布有4條運動支鏈(3)，所述4條運動支鏈(3)將所述動平臺(2)與地面連接器面板(1)活動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位姿補償機構(gòu)，其特征在于：所述運動支鏈(3)包括前后滑移桿(31)、上下滑移桿(32)、左右滑移桿(33)、C型結(jié)構(gòu)(34)雙頭螺柱(35)；

所述前后滑移桿(31)與上下滑移桿(32)垂直，所述左右滑移桿(33)與前后滑移桿(31)和上下滑移桿(32)均垂直，所述左右滑移桿(33)與上下滑移桿(32)所在平面與地面連接器面板(1)平行；

所述左右滑移桿(33)通過雙頭螺柱(35)與地面連接器面板(1)固定連接，所述前后滑移桿(31)的一端通過C型結(jié)構(gòu)(34)與上下滑移桿(32)連接，其另一端垂直穿過動平臺(2)，并與動平臺(2)間隙配合，所述上下滑移桿(32)下部設(shè)有供左右滑移桿(33)垂直穿過的左右通孔，使左右滑移桿(33)與上下滑移桿(32)間隙配合；

所述前后滑移桿(31)上設(shè)有突起(311)，在突起(311)靠近動平臺(2)一側(cè)的前后滑移桿(31)上套裝有前彈簧(312)，在遠離動平臺(2)一側(cè)的前后滑移桿(31)上套裝有后彈簧(313)，還包括一套筒(314)，所述套筒(314)套裝在所述前彈簧(312)和后彈簧(313)外，其一端與動平臺(2)固定連接，另一端通過調(diào)節(jié)端蓋(315)壓住后彈簧(313)，所述前后滑移桿(31)間隙配合穿過調(diào)節(jié)端蓋(315)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位姿補償機構(gòu)，其特征在于：所述上下滑移桿(32)的上端設(shè)有上下調(diào)節(jié)螺母(321)，在所述上下調(diào)節(jié)螺母(321)與C型結(jié)構(gòu)(34)之間套裝有上下彈簧(322)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的位姿補償機構(gòu)，其特征在于：所述左右滑移桿(33)上設(shè)有左右調(diào)節(jié)螺母(331)，在所述左右調(diào)節(jié)螺母(331)與上下滑移桿(32)之間套裝有左右彈簧(332)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的位姿補償機構(gòu)，其特征在于：左右兩個相鄰的左右滑移桿(33)的靠近端同軸固定連接，雙頭螺柱(35)分別設(shè)于遠離左右相鄰的左右滑移桿(33)的一端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的位姿補償機構(gòu)，其特征在于：所述左右調(diào)節(jié)螺母(331)設(shè)于靠近左右相鄰的左右滑移桿(33)的一端。