[實用新型]自行走救護裝置

有效

• 申請號: 201620025950.4
• 申請日: 2016-01-12
• 公開（公告）號: CN205286732U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 殷時蓉;吳俊;羅天洪
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學
• 主分類號: A61G1/00
• 分類號: A61G1/00;A61G1/04
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

1.一種自行走救護裝置，其特征在于：包括履帶式行走機構和自平衡擔架 床；所述自平衡擔架床包括前后平衡機構、左右平衡機構和擔架床；所述擔架 床通過前后平衡機構和左右平衡機構安裝于履帶式行走機構使擔架床的前后傾 角和左右傾角可調。

2.根據權利要求1所述的自行走救護裝置，其特征在于：所述前后平衡機 構包括同步帶傳動機構、圓弧導軌和前后平衡支架；所述圓弧導軌沿豎向布置； 所述前后平衡支架的前端鉸接于同步帶傳動機構的傳動帶，后端滑動連接于圓 弧導軌。

3.根據權利要求2所述的自行走救護裝置，其特征在于：所述左右平衡機 構包括左右平衡支架、花鍵電機和托板；所述左右平衡支架和花鍵電機固定于 前后平衡支架；花鍵電機的輸出軸沿履帶式行走機構的縱向布置并且由左右平 衡支架進行徑向支撐定位；所述托板固定于花鍵電機的輸出軸。

4.根據權利要求3所述的自行走救護裝置，其特征在于：所述擔架床沿托 板的縱向與托板單自由度滑動連接，托板的后端固定有用于對擔架床進行滑動 限位的固定擋板。

5.根據權利要求4所述的自行走救護裝置，其特征在于：所述托板上安裝 有多個滑輪使托板與擔架床之間通過滑輪滑動配合。

6.根據權利要求1所述的自行走救護裝置，其特征在于：所述履帶式行走 機構包括車架、驅動裝置、主動輪、誘導輪、負重輪和履帶；所述履帶通過主 動輪、誘導輪和負重輪安裝于車架；主動輪、誘導輪和負重輪的外圓以及履帶 的內側設有相匹配的齒。

7.根據權利要求6所述的自行走救護裝置，其特征在于：所述履帶的材質 為橡膠。

8.根據權利要求6所述的自行走救護裝置，其特征在于：所述車架上對應 主動輪、誘導輪和負重輪設有內側安裝板和外側安裝板；所述主動輪通過驅動 裝置安裝于內側安裝板的外側，主動輪固定于驅動裝置的動力輸出軸上；所述 誘導輪和負重輪分別通過各自的輪軸安裝于內側安裝板和外側安裝板之間；內 側安裝板和外側安裝板之間還固定有罩于負重輪上部的罩板。

9.根據權利要求6所述的自行走救護裝置，其特征在于：所述履帶式行走 機構還包括固定于車架的儲存箱。