[實用新型]自行走救護裝置

有效

• 申請號: 201620025950.4
• 申請日: 2016-01-12
• 公開（公告）號: CN205286732U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 殷時蓉;吳俊;羅天洪
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學
• 主分類號: A61G1/00
• 分類號: A61G1/00;A61G1/04
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

技術領域

本實用新型涉及擔架車，尤其涉及一種自行走救護裝置。

背景技術

發生地質災害后，道路和建筑物受到嚴重的破壞，救護車無法到達傷員受 傷的地點，人們需要用擔架將傷員抬到救護車所在地才能實施當場救護或送醫 院救護，而使用簡易的擔架救護傷員時，均需要兩人合作才能抬起傷員，人力 成本高，而且運送速度慢，使傷員不能得到及時有效的治療，另外，因為道路 不平坦，人們在用擔架運送傷員的過程中，擔架會前后或左右顛簸，這樣會加 劇傷員的痛苦，甚至對傷員造成二次傷害，對后續救治不利。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種自行走救護裝置，適用于地質災 害后的救援工作中，能在復雜的救援環境下平穩的進行傷員的運送，確保傷員 及時、安全的被輸送出災區。

本實用新型的自行走救護裝置，包括履帶式行走機構和自平衡擔架床；所 述自平衡擔架床包括前后平衡機構、左右平衡機構和擔架床；所述擔架床通過 前后平衡機構和左右平衡機構安裝于履帶式行走機構使擔架床的前后傾角和左 右傾角可調。

進一步，所述前后平衡機構包括同步帶傳動機構、圓弧導軌和前后平衡支 架；所述圓弧導軌沿豎向布置；所述前后平衡支架的前端鉸接于同步帶傳動機 構的傳動帶，后端滑動連接于圓弧導軌。

進一步，所述左右平衡機構包括左右平衡支架、花鍵電機和托板；所述左 右平衡支架和花鍵電機固定于前后平衡支架；花鍵電機的輸出軸沿履帶式行走 機構的縱向布置并且由左右平衡支架進行徑向支撐定位；所述托板固定于花鍵 電機的輸出軸。

進一步，所述擔架床沿托板的縱向與托板單自由度滑動連接，托板的后端 固定有用于對擔架床進行滑動限位的固定擋板。

進一步，所述托板上安裝有多個滑輪使托板與擔架床之間通過滑輪滑動配 合。

進一步，所述履帶式行走機構包括車架、驅動裝置、主動輪、誘導輪、負 重輪和履帶；所述履帶通過主動輪、誘導輪和負重輪安裝于車架；主動輪、誘 導輪和負重輪的外圓以及履帶的內側設有相匹配的齒。

進一步，所述履帶的材質為橡膠。

進一步，所述車架上對應主動輪、誘導輪和負重輪設有內側安裝板和外側 安裝板；所述主動輪通過驅動裝置安裝于內側安裝板的外側，主動輪固定于驅 動裝置的動力輸出軸上；所述誘導輪和負重輪分別通過各自的輪軸安裝于內側 安裝板和外側安裝板之間；內側安裝板和外側安裝板之間還固定有罩于負重輪 上部的罩板。

進一步，所述履帶式行走機構還包括固定于車架的儲存箱。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的自行走救護裝置，能在復雜的救 援環境下平穩的進行傷員的運送，確保傷員及時、安全的被輸送出災區，避免 傷員在救援工作和運送過程中受到二次傷害。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的A-A剖視圖。

具體實施方式

圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的A-A 剖視圖，如圖所示：本實施例的自行走救護裝置，包括履帶式行走機構和自平 衡擔架床；所述自平衡擔架床包括前后平衡機構、左右平衡機構和擔架床1； 所述擔架床1通過前后平衡機構和左右平衡機構安裝于履帶式行走機構使擔架 床1的前后傾角和左右傾角可調，前后傾角是指擔架床1沿其橫向的軸轉動的 傾角，左右傾角是指擔架床1沿其縱向的軸轉動的傾角；在履帶式行走機構上 安裝自動控制系統，通過檢測路面狀況向前后平衡機構和左右平衡機構發出控 制信號來保持擔架床1平穩；能在復雜的救援環境下平穩的進行傷員的運送， 確保傷員及時、安全的被輸送出災區，避免傷員在救援工作和運送過程中受到 二次傷害。