[實用新型]外骨骼式康復(fù)輔助裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620025731.6
• 申請日: 2016-01-12
• 公開（公告）號: CN205234884U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張峻霞;尹由之;蘇海龍;王新亭;張琰;戴鳳智
• 申請（專利權(quán)）人: 天津科技大學(xué)
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A61H3/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 周慶路

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及康復(fù)醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種外骨骼式康復(fù)輔 助裝置。

背景技術(shù)

目前，隨著現(xiàn)代社會的老齡化，腦卒中、偏癱等心血管疾病患者以及下肢 肌肉萎縮、脊髓損傷患者已經(jīng)逐步成為現(xiàn)代社會的一種常見群體。脊髓是感覺、 運動神經(jīng)系統(tǒng)的傳導(dǎo)通路，因此脊髓損傷的主要癥狀是因傳導(dǎo)通路的中斷而引 起的麻痹。脊髓損傷是指由于各種外力作用于脊柱所造成的脊髓壓迫或斷裂， 嚴(yán)重的脊髓損傷將導(dǎo)致下肢癱瘓，患者往往因為遺留不同程度的功能障礙而無 法恢復(fù)和準(zhǔn)確掌握步行運動技能。因此，尋求有效的康復(fù)手段，使患者能夠在 一定程度上恢復(fù)失去的功能，不僅有利于提高患者本身的生活質(zhì)量，也可以減 輕家庭和社會的總體負(fù)擔(dān)。下肢外骨骼助行康復(fù)機器人是一種可穿戴的、具有 人工智能的機器人外骨骼系統(tǒng)，結(jié)合了人的智能和機械裝置的機械能量，癱瘓 患者借助此系統(tǒng)可以擺脫輪椅，實現(xiàn)站立并行走訓(xùn)練，建立起對生活的信心。

目前，針對外骨骼助行康復(fù)設(shè)置有很多專利，如申請?zhí)枮?00910088396.9、 200410053695.6、201010158178.0、201310726945.7、201310688125.3等的中 國專利，雖然上述專利均在一定程度上實現(xiàn)了助行康復(fù)訓(xùn)練，但是，其結(jié)構(gòu)均 較復(fù)雜成本高，量產(chǎn)難度大，對使用者經(jīng)濟壓力大，而且，針對不同體型和身 高使用者的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)節(jié)費事費力，而且調(diào)整后左右的對稱性難以得到 保障，影響助行康復(fù)訓(xùn)練效果。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種外骨骼 式康復(fù)輔助裝置。

為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術(shù)方案是：

一種外骨骼式康復(fù)輔助裝置，包括外骨骼康復(fù)器以及設(shè)置有助行控制器的 拐杖，所述的外骨骼康復(fù)器包括腰部支架、大腿組件、小腿及足部組件，背負(fù) 式的電池組以及與所述的助行控制器通訊連接的控制單元，

其中，所述的大腿組件包括兩個分別鉸接在腰部支架下部兩側(cè)的大腿桿， 上下可調(diào)地與所述的大腿桿的底部垂直固定連接的上橫桿，兩端分別鉸接在上 橫桿和腰部支架上的伸縮式推動器，

所述的小腿及足部組件包括兩個上端分別與所述的上橫桿鉸接的小腿桿， 分別上下可調(diào)地與所述的小腿桿垂直固定連接的兩個下橫桿，兩端分別與大腿 桿和下橫桿鉸接的伸縮式推動器，以及固定設(shè)置在所述的下橫桿內(nèi)側(cè)的腳部支 撐板，所述的小腿桿底部鉸接有支撐板，支撐板與小腿桿間在鉸接點的前部和 后部分別設(shè)置有彈性元件。

所述的大腿桿與上橫桿連接側(cè)以及小腿桿與下橫桿連接側(cè)分別設(shè)置有連接 槽，在所述的連接槽內(nèi)可滑動地設(shè)置有緊定塊，與所述的緊定塊螺紋連接的鎖 定螺母將所述的大腿桿與上橫桿或小腿桿與下橫桿固定連接。

所述的腰部支架包括后桿以及分別與所述的后桿垂直固定連接的左桿和右 桿，所述的后桿與左桿和右桿對應(yīng)側(cè)設(shè)置有連接槽，在所述的連接槽內(nèi)可滑動 地設(shè)置有緊定塊，與所述的緊定塊螺紋連接的鎖定螺母以及角板將所述的左桿 或右桿與后桿固定連接。

在所述的大腿桿與上橫桿連接處、小腿桿與下橫桿連接處、左桿或右桿與 所述的后桿連接處分別設(shè)置有增強連接件，所述的增強連接件包括由垂直設(shè)置 的豎板和橫板構(gòu)成的L型連接板，可滑動地設(shè)置在所述的連接槽內(nèi)增強鎖定塊， 貫穿所述的豎板的螺釘將L型連接板與增強鎖定塊固定連接，所述的橫板對應(yīng) 地與下橫梁或上橫梁或左桿或右桿固定連接。

所述的上橫梁、下橫梁、左桿或右桿與橫板對應(yīng)側(cè)設(shè)置有橫向緊固槽，在 所述的橫向緊固槽內(nèi)可移動地設(shè)置有緊固塊，所述的橫板通過與所述的緊固塊 配合的螺釘固定連接。

所述的L型連接板前后兩側(cè)分別一體地形成有三角形側(cè)板，還包括與L型 連接板螺接的蓋板。

所述的推動器為電推桿或液壓缸，所述的推動器兩端、大腿桿兩端以及小 腿桿上端分別鉸接有連接座，所述的連接座與對應(yīng)的連接槽內(nèi)的緊固塊固定連 接。

所述的小腿桿底部固定設(shè)置有底板，所述的底板中心向下突出地設(shè)置有三 角形角板，所述的支撐板中心向上突出地設(shè)置有與所述的角板配合鉸接的連接 角板，在角板與連接角板的前后分別設(shè)置有彈性元件，所述的彈性元件兩端分 別與底板和支撐板固定連接。

在所述的豎板的外側(cè)面以及大腿桿或小腿桿對應(yīng)的側(cè)面上設(shè)置有匹配的增 強齒紋。