[實(shí)用新型]外骨骼式康復(fù)輔助裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620025731.6
• 申請(qǐng)日: 2016-01-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205234884U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張峻霞;尹由之;蘇海龍;王新亭;張琰;戴鳳智
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H1/00
• 分類號(hào): A61H1/00;A61H3/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 周慶路

1.一種外骨骼式康復(fù)輔助裝置，其特征在于，包括外骨骼康復(fù)器以及設(shè)置 有助行控制器的拐杖，所述的外骨骼康復(fù)器包括腰部支架、大腿組件、小腿及 足部組件，背負(fù)式的電池組以及與所述的助行控制器通訊連接的控制單元，

其中，所述的大腿組件包括兩個(gè)分別鉸接在腰部支架下部?jī)蓚?cè)的大腿桿， 上下可調(diào)地與所述的大腿桿的底部垂直固定連接的上橫桿，兩端分別鉸接在上 橫桿和腰部支架上的伸縮式推動(dòng)器，

所述的小腿及足部組件包括兩個(gè)上端分別與所述的上橫桿鉸接的小腿桿， 分別上下可調(diào)地與所述的小腿桿垂直固定連接的兩個(gè)下橫桿，兩端分別與大腿 桿和下橫桿鉸接的伸縮式推動(dòng)器，以及固定設(shè)置在所述的下橫桿內(nèi)側(cè)的腳部支 撐板，所述的小腿桿底部鉸接有支撐板，支撐板與小腿桿間在鉸接點(diǎn)的前部和 后部分別設(shè)置有彈性元件。

2.如權(quán)利要求1所述的外骨骼式康復(fù)輔助裝置，其特征在于，所述的大腿 桿與上橫桿連接側(cè)以及小腿桿與下橫桿連接側(cè)分別設(shè)置有連接槽，在所述的連 接槽內(nèi)可滑動(dòng)地設(shè)置有緊定塊，與所述的緊定塊螺紋連接的鎖定螺母將所述的 大腿桿與上橫桿或小腿桿與下橫桿固定連接。

3.如權(quán)利要求1所述的外骨骼式康復(fù)輔助裝置，其特征在于，所述的腰部 支架包括后桿以及分別與所述的后桿垂直固定連接的左桿和右桿，所述的后桿 與左桿和右桿對(duì)應(yīng)側(cè)設(shè)置有連接槽，在所述的連接槽內(nèi)可滑動(dòng)地設(shè)置有緊定塊， 與所述的緊定塊螺紋連接的鎖定螺母以及角板將所述的左桿或右桿與后桿固定 連接。

4.如權(quán)利要求3所述的外骨骼式康復(fù)輔助裝置，其特征在于，在所述的大 腿桿與上橫桿連接處、小腿桿與下橫桿連接處、左桿或右桿與所述的后桿連接 處分別設(shè)置有增強(qiáng)連接件，所述的增強(qiáng)連接件包括由垂直設(shè)置的豎板和橫板構(gòu) 成的L型連接板，可滑動(dòng)地設(shè)置在所述的連接槽內(nèi)增強(qiáng)鎖定塊，貫穿所述的豎 板的螺釘將L型連接板與增強(qiáng)鎖定塊固定連接，所述的橫板對(duì)應(yīng)地與下橫梁或 上橫梁或左桿或右桿固定連接。

5.如權(quán)利要求4所述的外骨骼式康復(fù)輔助裝置，其特征在于，所述的上橫 梁、下橫梁、左桿或右桿與橫板對(duì)應(yīng)側(cè)設(shè)置有橫向緊固槽，在所述的橫向緊固 槽內(nèi)可移動(dòng)地設(shè)置有緊固塊，所述的橫板通過(guò)與所述的緊固塊配合的螺釘固定 連接。

6.如權(quán)利要求5所述的外骨骼式康復(fù)輔助裝置，其特征在于，所述的L型 連接板前后兩側(cè)分別一體地形成有三角形側(cè)板，還包括與L型連接板螺接的蓋 板。

7.如權(quán)利要求6所述的外骨骼式康復(fù)輔助裝置，其特征在于，所述的推動(dòng) 器為電推桿或液壓缸，所述的推動(dòng)器兩端、大腿桿兩端以及小腿桿上端分別鉸 接有連接座，所述的連接座與對(duì)應(yīng)的連接槽內(nèi)的緊固塊固定連接。

8.如權(quán)利要求1所述的外骨骼式康復(fù)輔助裝置，其特征在于，所述的小腿 桿底部固定設(shè)置有底板，所述的底板中心向下突出地設(shè)置有三角形角板，所述 的支撐板中心向上突出地設(shè)置有與所述的角板配合鉸接的連接角板，在角板與 連接角板的前后分別設(shè)置有彈性元件，所述的彈性元件兩端分別與底板和支撐 板固定連接。

9.如權(quán)利要求7所述的外骨骼式康復(fù)輔助裝置，其特征在于，在所述的豎 板的外側(cè)面以及大腿桿或小腿桿對(duì)應(yīng)的側(cè)面上設(shè)置有匹配的增強(qiáng)齒紋。