[實用新型]自動行駛小車控制系統

有效

• 申請號: 201620024845.9
• 申請日: 2016-01-12
• 公開（公告）號: CN205281261U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 王春武
• 申請（專利權）人: 廣州東振機電設備有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州市華創源專利事務所有限公司 44210
• 代理人: 吳寶儀

1.一種自動行使小車控制系統，其特征是：由主控器PLC、無線客戶端、顯示屏、掃描傳感器、碰觸傳感器、讀卡器、磁軌傳感器、運輸小車、電池組組成，電池組為主控器PLC提供運作所必需的能量，所述的主控器PLC上分別設置有以太網接口A、以太網口接口B、模擬量輸入口AI0、模擬量輸入口AI1、數字輸入口DI、RS-485串行通信口P1、脈寬調制模塊PWM0、脈寬調制模塊PWM1，無線網絡客戶端通過以太網接口B連接主控器PLC，顯示屏通過以太網接口A連接主控器PLC，掃描傳感器通過模擬量輸AI0入口連接主控器PLC，磁軌傳感器通過模擬量輸入口AI1連接主控器PLC，碰觸傳感器通過數字輸入口DI連接主控器PLC，RFID讀卡器通過RS-485串行通信口P1連接主控器PLC，主控器PLC分別通過脈寬調制模塊PWM0、脈寬調制模塊PWM1控制右調速驅動器與左調速驅動器，通過兩套調速驅動器的協調，控制及調節左右兩驅動輪的轉速，從而達到控制運輸小車的目的。

2.根據權利要求1所述的一種自動行使小車控制系統，其特征是：所述的運輸小車由右電機、右減速機、右主動輪、左電機、左減速機、左主動輪組成。

3.根據權利要求1所述的一種自動行使小車控制系統，其特征是：所述的掃描傳感器是區域激光傳感器或者超聲波傳感器中的任意一種。

4.根據權利要求1所述的一種自動行使小車控制系統，其特征是：所述的碰觸傳感器由碰觸機構、復位彈簧和微動開關組成。