[實用新型]用于汽車的助力制動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620021587.9
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN205311587U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于良耀;劉曉輝
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T7/04
• 代理公司: 北京紀凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;何家鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種用于汽車的助力制動系統(tǒng)，屬于汽車制動技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著全球汽車保有量的持續(xù)增長，能源危機和環(huán)境污染日益嚴重。混合動力汽車、 純電動汽車等新能源汽車以其高效節(jié)能、低排放等優(yōu)點獲得了世界各國的廣泛重視， 成為解決環(huán)境污染和資源短缺的有效手段。世界各國紛紛投入大量資金來開發(fā)電動汽 車，與此同時針對混合動力汽車、電動汽車的制動系統(tǒng)也提出了新的要求。為了與混 合動力汽車、電動汽車本身的回饋制動系統(tǒng)實現(xiàn)良好的配合，在制動安全的基礎(chǔ)上使 回饋制動系統(tǒng)回收盡量多的制動能量，首先應(yīng)取消對發(fā)動機真空度的依賴，其次與回 饋制動系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制不能影響制動踏板感覺。現(xiàn)有的真空助力液壓制動系統(tǒng)，真空 助力器依賴于發(fā)動機真空度，并且與回饋制動協(xié)調(diào)控制時，其液壓控制會影響主缸容 量和液壓，從而影響制動踏板感覺。為了克服現(xiàn)有制動系統(tǒng)的上述不足，工程師們從 上世紀90年代開始研發(fā)若干新型制動系統(tǒng)，其中的一些線控制動系統(tǒng)于本世紀開始在 混合動力汽車、電動汽車上使用。線控制動系統(tǒng)成為新能源汽車制動系統(tǒng)不可缺少的 一部分。

清華大學申請的一份公布號為CN104071142A的實用新型專利中，公開了一種線控 制動系統(tǒng)，它以一個電機取代了傳統(tǒng)真空助力液壓制動系統(tǒng)的真空助力器，通過電機、 行星齒輪減速機構(gòu)和高壓蓄能器的協(xié)同工作，推動制動主缸中的活塞產(chǎn)生制動液壓， 從而取消了對發(fā)動機真空度的依賴；使用踏板模擬器，消除與回饋制動協(xié)調(diào)控制時對 制動踏板感覺的影響。但是，該系統(tǒng)增加了一個較大功率的驅(qū)動電機為高壓蓄能器蓄 能，增加了系統(tǒng)能耗；高壓蓄能器一直處于高壓狀態(tài)，存在一定的安全隱患；另外， 該系統(tǒng)的踏板模擬器為簡單的彈簧、液壓模擬器，踏板感覺不易調(diào)節(jié)，不能為駕駛員 提供主動的踏板感覺。

同濟大學申請的一份公布號為CN104802777A的實用新型專利中，公開了一種踏板 感覺主動模擬的液壓制動系統(tǒng)，它用一個電機和滾珠絲杠機構(gòu)來推動制動主缸活塞， 產(chǎn)生液壓；兩個電磁閥分別位于制動管路、油壺管路和踏板感覺模擬室之間，制動時 通過對兩個電磁閥不斷的開閉控制來實現(xiàn)踏板感覺的主動模擬。但是，在控制制動管 路與踏板感覺模擬室之間電磁閥開閉時，制動管路的液壓壓力會受到影響，控制精度 難以保證；另外，在制動管路與踏板感覺模擬器之間電磁閥損壞的情況下，制動總泵 中的高壓制動液會直接進入踏板感覺模擬室，使得駕駛員無法實施制動，系統(tǒng)安全性 有待提高。

同濟大學申請的一份公布號為CN104760586A的實用新型專利中，公開了一種雙電 機線控制動系統(tǒng)，它用一個電機和滾珠絲杠機構(gòu)來推動制動主缸活塞，產(chǎn)生液壓；另 一個電機和滾珠絲杠機構(gòu)用來為制動踏板提供主動的踏板感覺。由于該系統(tǒng)使用了兩 套電機-滾珠絲杠機構(gòu)和兩個制動主缸，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且增加了系統(tǒng)的能耗和制造 成本；電機與踏板之間的機械連接增加了系統(tǒng)的控制難度，電機性能要求較高。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種用于汽車的助力制動系統(tǒng)，該制動 系統(tǒng)能夠取消對發(fā)動機真空度的依賴并且性能穩(wěn)定、安全。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種用于汽車的助力制動系統(tǒng)， 其特征在于：包括制動主缸、液壓控制單元和液壓增力機構(gòu)；所述主缸通過制動管路 連接所述液壓控制單元；所述液壓增力機構(gòu)包括增力室殼體、踏板推桿和主缸活塞推 桿；在所述增力室殼體的內(nèi)部設(shè)置活塞缸，所述踏板推桿的后端與制動踏板轉(zhuǎn)動連接， 在所述踏板推桿的前端設(shè)置增力室第一活塞，在所述主缸活塞推桿的后端設(shè)置增力室 第二活塞，所述增力室第一活塞和增力室第二活塞均滑動設(shè)置在所述活塞缸中，所述 增力室第一活塞與所述增力室第二活塞之間形成增力室第一活塞腔，所述增力室第二 活塞與所述活塞缸的封閉端之間形成增力室第二活塞腔，所述主缸活塞推桿的前伸入 所述制動主缸。

還包括電機助力制動機構(gòu)和中央控制器；所述電機助力機構(gòu)包括助力電機、減速 增扭裝置、第一齒條和套筒，所述套筒套設(shè)在所述主缸活塞桿上且與所述主缸活塞桿 留有間隙，在位于所述套筒前方的所述主缸活塞桿上設(shè)置有擋板；所述減速增扭裝置 的輸入端與所述助力電機的輸出軸連接，所述減速增扭裝置的輸出端為齒輪，所述齒 輪與所述齒條嚙合，所述齒條與所述套筒固定連接；在所述套筒與所述增力室殼體之 間設(shè)置回位彈簧；所述中央控制器與所述助力電機電連接。