[實用新型]用于汽車的助力制動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620021587.9
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN205311587U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設計）人: 于良耀;劉曉輝
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T7/04
• 代理公司: 北京紀凱知識產(chǎn)權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;何家鵬

1.一種用于汽車的助力制動系統(tǒng)，其特征在于：包括制動主缸、液壓控制單元和 液壓增力機構；所述主缸通過制動管路連接所述液壓控制單元；

所述液壓增力機構包括增力室殼體、踏板推桿和主缸活塞推桿；在所述增力室殼 體的內(nèi)部設置活塞缸，所述踏板推桿的后端與制動踏板轉(zhuǎn)動連接，在所述踏板推桿的 前端設置增力室第一活塞，在所述主缸活塞推桿的后端設置增力室第二活塞，所述增 力室第一活塞和增力室第二活塞均滑動設置在所述活塞缸中，所述增力室第一活塞與 所述增力室第二活塞之間形成增力室第一活塞腔，所述增力室第二活塞與所述活塞缸 的封閉端之間形成增力室第二活塞腔，所述主缸活塞推桿的前伸入所述制動主缸。

2.如權利要求1所述的用于汽車的助力制動系統(tǒng)，其特征在于：還包括電機助力 制動機構和中央控制器；

所述電機助力機構包括助力電機、減速增扭裝置、第一齒條和套筒，所述套筒套 設在所述主缸活塞桿上且與所述主缸活塞桿留有間隙，在位于所述套筒前方的所述主 缸活塞桿上設置有擋板；所述減速增扭裝置的輸入端與所述助力電機的輸出軸連接， 所述減速增扭裝置的輸出端為齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒條與所述套筒 固定連接；在所述套筒與所述增力室殼體之間設置回位彈簧；

所述中央控制器與所述助力電機電連接。

3.如權利要求2所述的用于汽車的助力制動系統(tǒng)，其特征在于：還包括踏板模擬 器，所述踏板模擬器包括模擬器外殼，在所述模擬器外殼內(nèi)滑動設置一模擬器活塞， 所述模擬器活塞將所述模擬器外殼內(nèi)的空間分隔成兩個腔體，在其中一所述腔體中設 置齒輪齒條機構，在另一所述腔體中設置模擬器彈簧；所述齒輪齒條機構的齒條與所 述模擬器活塞固定連接，所述齒輪齒條機構的齒輪與一電機的輸出軸連接；所述模擬 器彈簧所在的腔體通過制動管路與所述增力室第二活塞腔連接，所述增力室第一活塞 腔通過第一電磁閥與位于所述踏板模擬器與所述增力室第二活塞腔之間的所述制動管 路連接；所述電機與所述中央控制器電連接。

4.如權利要求3所述的用于汽車的助力制動系統(tǒng)，其特征在于：還包括油壺，所 述油壺通過第二電磁閥與位于所述踏板模擬器與所述增力室第二活塞腔之間的所述制 動管路連接。

5.如權利要求3所述的用于汽車的助力制動系統(tǒng)，其特征在于：在所述踏板推桿 上設置踏板位移傳感器，在位于所述第一電磁閥與所述增力室第一活塞腔之間的制動 管路上設置壓力傳感器，所述踏板位移傳感器、壓力傳感器均與所述中央控制器電連 接。

6.如權利要求5所述的用于汽車的助力制動系統(tǒng)，其特征在于：還包括一能量存 儲裝置，所述能量存儲裝置分別與所述電機、中央控制器、壓力傳感器、踏板位移傳 感器電連接。

7.如權利要求4所述的用于汽車的助力制動系統(tǒng)，其特征在于：所述第一電磁閥 采用常閉二位二通電磁閥，所述第二電磁閥采用常開二位二通電磁閥。

8.如權利要求1或2所述的用于汽車的助力制動系統(tǒng)，其特征在于：所述制動主 缸包括主缸殼體，在所述主缸殼體內(nèi)間隔設置兩主缸活塞，兩所述主缸活塞之間以及 所述主缸活塞與所述主缸殼體的封閉端之間分別形成主缸活塞腔，在兩所述主缸活塞 腔內(nèi)分別設置活塞復位彈簧。

9.如權利要求1所述的用于汽車的助力制動系統(tǒng)，其特征在于：在所述增力室第 一活塞腔和增力室第二活塞腔內(nèi)分別設置有增力室彈簧。