[實用新型]一種無人飛行器全地形起落架裝置

有效

• 申請號: 201620019677.4
• 申請日: 2016-01-08
• 公開（公告）號: CN205293069U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 黃鍵耿
• 申請（專利權）人: 浙江天馬行空創新科技有限公司
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32;B64C25/60;B64D47/08
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 杜軍

技術領域

本實用新型涉及一種起落架，具體是一種無人飛行器全地形起落架裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備 的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼 機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等，無人機按應用領域，可分為軍用與民 用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需。目 前在航拍、農業植保、測繪等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途。另外，許多 模型遙控飛機也被稱為無人機。

隨著無人機技術的不斷發展和成熟，無人機已經廣泛應用于航拍和野外搜救領域，無 人機上搭載有高速相機和攝像機，由于野外飛行環境多變，無人機的起落架很重要，現在 大多數的無人機沒有起落架，或者起落架結構單一，不能滿足復雜地形下的停放。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人飛行器全地形起落架裝置，以解決上述背景技術 中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種無人飛行器全地形起落架裝置，包括云臺，所述云臺上裝有掛架，掛架下方安裝 有轉臺，所述轉臺中裝有旋轉支架，所述旋轉支架上裝有相機架，所述云臺上裝有保護架， 所述旋轉支架位于保護架內，所述保護架外側設有起落架主體，所述起落架主體鉸接在連 接臺上，所述起落架主體外側設有液壓緩沖裝置，所述液壓緩沖裝置包括設置在連接臺上 的液壓缸，所述液壓缸上設有液壓桿，所述液壓桿連接在起落架主體外側的液壓桿連接臺 上，所述起落架主體下端為叉形架。

作為本實用新型進一步的方案：所述起落架主體設有兩個，分別位于云臺兩側，所述 連接臺通過螺栓連接在云臺上。

作為本實用新型進一步的方案：所述相機架上設有相機裝配螺紋孔，所述相機架后側 裝有旋轉驅動裝置。

作為本實用新型進一步的方案：所述云臺中心設有旋轉軸，云臺下方設有旋轉軸保護 襯套。

作為本實用新型進一步的方案：所述保護架設有三個，通過螺栓安裝在云臺上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構新穎，通過保護架、旋 轉支架和相機架的安裝，功能齊全，通過液壓緩沖裝置和叉形架的設置，滿足各種復雜地 形的停放條件，方便了用戶使用，滿足了使用要求。

附圖說明

圖1為無人飛行器全地形起落架裝置的結構示意圖。

圖2為無人飛行器全地形起落架裝置中起落架主體的結構示意圖。

圖中：1-云臺、2-螺栓、3-旋轉軸、4-旋轉軸保護襯套、5-掛架、6-轉臺、7-旋轉驅 動裝置、8-相機安放平臺、9-相機裝配螺紋孔、10-相機架、11-旋轉支架、12-保護架、 13-連接臺、14-液壓缸、15-液壓桿、16-液壓桿連接臺、17-起落架主體、18-叉形架。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清 楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1和2，本實用新型實施例中，一種無人飛行器全地形起落架裝置，包括云 臺1，云臺1上裝有掛架5，掛架5下方安裝有轉臺6，轉臺6中裝有旋轉支架11，旋轉 支架11上裝有相機架10，云臺1上裝有保護架12，旋轉支架11位于保護架12內，保護 架12外側設有起落架主體17，起落架主體17鉸接在連接臺13上，起落架主體17外側設 有液壓緩沖裝置，液壓緩沖裝置包括設置在連接臺13上的液壓缸14，液壓缸14上設有液 壓桿15，液壓桿15連接在起落架主體17外側的液壓桿連接臺16上，起落架主體17下端 為叉形架18，起落架主體17設有兩個，分別位于云臺1兩側，連接臺13通過螺栓連接在 云臺1上，相機架10上設有相機裝配螺紋孔9，相機架10后側裝有旋轉驅動裝置7，云 臺1中心設有旋轉軸3，云臺1下方設有旋轉軸保護襯套4，保護架12設有三個，通過螺 栓2安裝在云臺1上。