[實用新型]一種無人飛行器全地形起落架裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620019677.4
• 申請日: 2016-01-08
• 公開（公告）號: CN205293069U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設計）人: 黃鍵耿
• 申請（專利權）人: 浙江天馬行空創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32;B64C25/60;B64D47/08
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 杜軍

1.一種無人飛行器全地形起落架裝置，包括云臺，其特征在于，所述云臺上裝有掛 架，掛架下方安裝有轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺中裝有旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架上裝有相機架，所述 云臺上裝有保護架，所述旋轉(zhuǎn)支架位于保護架內(nèi)，所述保護架外側設有起落架主體，所述 起落架主體鉸接在連接臺上，所述起落架主體外側設有液壓緩沖裝置，所述液壓緩沖裝置 包括設置在連接臺上的液壓缸，所述液壓缸上設有液壓桿，所述液壓桿連接在起落架主體 外側的液壓桿連接臺上，所述起落架主體下端為叉形架。

2.根據(jù)權利要求1所述的無人飛行器全地形起落架裝置，其特征在于，所述起落架 主體設有兩個，分別位于云臺兩側，所述連接臺通過螺栓連接在云臺上。

3.根據(jù)權利要求1所述的無人飛行器全地形起落架裝置，其特征在于，所述相機架 上設有相機裝配螺紋孔，所述相機架后側裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。

4.根據(jù)權利要求1所述的無人飛行器全地形起落架裝置，其特征在于，所述云臺中 心設有旋轉(zhuǎn)軸，云臺下方設有旋轉(zhuǎn)軸保護襯套。

5.根據(jù)權利要求1所述的無人飛行器全地形起落架裝置，其特征在于，所述保護架 設有三個，通過螺栓安裝在云臺上。