[實(shí)用新型]一種無人飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620018752.5
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN205345331U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余江
• 申請（專利權(quán)）人: 余江
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人飛行器。

背景技術(shù)

隨著無人飛行器技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)有公司開始探討將無人飛行器應(yīng)用在物流領(lǐng)域，采用無人飛行器來實(shí)施送貨以及送餐的試點(diǎn)服務(wù)也不鮮見。在整個(gè)快遞系統(tǒng)中，無人機(jī)攜帶的重量有限，但是運(yùn)送成本低廉，達(dá)到線路靈活，將其使用在解決最后一公里的問題中，具有廣泛的應(yīng)用前景。

快遞中的最后一公里問題，主要是解決快遞系統(tǒng)中的快件集散點(diǎn)到最終用戶之間遞送問題，可以想象，在用無人機(jī)解決這一問題的場景中，快件集散點(diǎn)必將擁有大批的無人機(jī)，攜帶不同的快件飛往不同的目的地，如何快速的配置無人機(jī)的目的地并迅速放飛無人機(jī)成為提高整個(gè)流程的關(guān)鍵問題。傳統(tǒng)的飛控加無人機(jī)的方式并不能有效地解決快遞件運(yùn)送的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種無人飛行器，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)無人飛行器無法有效的解決快遞件運(yùn)送的問題。

其具體的技術(shù)方案如下：

一種無人飛行器，包括：

機(jī)架結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架結(jié)構(gòu)包括中控部分以及支架部分，所述支架部分包含了以所述中控部分為中心的多條懸臂，所述中控部分中設(shè)置飛行控制器；

旋翼，設(shè)置于所述懸臂上，并且與所述懸臂上的電機(jī)固定連接；

采集器，設(shè)置在所述中控部分上，獲取快遞件的快件參數(shù)，并將快件參數(shù)傳輸至導(dǎo)航定位模塊；

導(dǎo)航定位模塊，與采集器連接，接收采集器的當(dāng)前地址信息以及目的地址信息，并生成航行路線；

飛行控制器，與所述導(dǎo)航定位模塊連接，接收起飛指令，并基于所述航行路線，航行至所述目的地址信息對應(yīng)的目的地址。

可選的，所述采集器具體為二維碼掃描器。

可選的，還包括：

報(bào)警器，與導(dǎo)航定位模塊連接，接收采集器的目的地址信息，并生成和輸出第一提示信息。

可選的，還包括：

傳感器，與采集器連接，采集用戶端的取件參數(shù)；

處理器，與所述傳感器連接，生成第二提示信息，并將所述第二提示信息傳輸至報(bào)警器。

可選的，還包括：

取件裝置，接收處理器的控制指令，并根據(jù)控制指令開啟或關(guān)閉扣件。

可選的，還包括：

觸發(fā)傳感器，設(shè)置于所述取件裝置上，所述觸發(fā)傳感器包括檢測電路以及判定電路，檢測電路檢測所述快遞件是否取件完成；所述判定電路生成第三提示信息，并將第三提示信息發(fā)送至飛行控制器。

可選的，還包括：

電子地圖模塊，與所述導(dǎo)航定位模塊連接，根據(jù)所述當(dāng)前地址信息以及目的地址信息，生成航行線路，并將航行路線傳輸至導(dǎo)航定位模塊。

可選的，還包括：

接收器，與飛行控制器連接，接收飛行控制器的數(shù)據(jù)，并將飛行控制器的數(shù)據(jù)發(fā)送至控制端；

天線，與所述接收器連接，將接收器的數(shù)據(jù)通過無線信號(hào)發(fā)送至控制端。

可選的，還包括：

存儲(chǔ)器，與所述飛行控制器連接，存儲(chǔ)飛行控制器接收到的航行路線，并根據(jù)飛行控制器的控制指令向飛行控制器傳輸航行路線。

可選的，包括：

電源，與所述采集器、所述導(dǎo)航定位模塊、所述飛行控制器連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例中提供了一種無人飛行器，該無人飛行器，包括：機(jī)架結(jié)構(gòu)，機(jī)架結(jié)構(gòu)包括中控部分以及支架部分，支架部分包含了以中控部分為中心的多條懸臂，中控部分中設(shè)置控制器以及電源；旋翼，設(shè)置所述懸臂上，并且與懸臂上的電機(jī)固定連接；采集器，設(shè)置在中控部分上，獲取快遞件的快件參數(shù)，并將快件參數(shù)傳輸至導(dǎo)航定位模塊；導(dǎo)航定位模塊，與采集器連接，接收采集器的當(dāng)前地址信息以及目的地址信息，并生成航行路線；飛行控制器，與所述導(dǎo)航定位模塊連接，接收起飛指令，并基于所述航行路線，航行至所述目的地址信息對應(yīng)的目的地址。也就是說，該無人飛行器可以根據(jù)輸入的目的地址信息將快遞件運(yùn)送至目的地址信息對應(yīng)的目的地址，因此無人飛行器無需額外的控制就可以完成快遞件的運(yùn)送，這樣不僅可以提升快遞件的運(yùn)送速率，并且還可以降低快遞件的運(yùn)送成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中一種無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式