[實用新型]一種無人飛行器

有效

• 申請號: 201620018752.5
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN205345331U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 余江
• 申請（專利權）人: 余江
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人飛行器，其特征在于，包括：

機架結構，所述機架結構包括中控部分以及支架部分，所述支架部分包含了以所述中控部分為中心的多條懸臂，所述中控部分中設置飛行控制器；

旋翼，設置于所述懸臂上，并且與所述懸臂上的電機固定連接；

采集器，設置在所述中控部分上，獲取快遞件的快件參數，并將快件參數傳輸至導航定位模塊；

導航定位模塊，與采集器連接，接收采集器的當前地址信息以及目的地址信息，并生成航行路線；

飛行控制器，與所述導航定位模塊連接，接收起飛指令，并基于所述航行路線，航行至所述目的地址信息對應的目的地址。

2.如權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述采集器具體為二維碼掃描器。

3.如權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，還包括：

報警器，與導航定位模塊連接，接收采集器的目的地址信息，并生成和輸出第一提示信息。

4.如權利要求3所述的無人飛行器，其特征在于，還包括：

傳感器，與采集器連接，采集用戶端的取件參數；

處理器，與所述傳感器連接，生成第二提示信息，并將所述第二提示信息傳輸至報警器。

5.如權利要求4所述的無人飛行器，其特征在于，還包括：

取件裝置，接收處理器的控制指令，并根據控制指令開啟或關閉扣件。

6.如權利要求5所述的無人飛行器，其特征在于，還包括：

觸發傳感器，設置于所述取件裝置上，所述觸發傳感器包括檢測電路以及判定電路，檢測電路檢測所述快遞件是否取件完成；所述判定電路生成第三提示信息，并將第三提示信息發送至飛行控制器。

7.如權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，還包括：

電子地圖模塊，與所述導航定位模塊連接，根據所述當前地址信息以及目的地址信息，生成航行線路，并將航行路線傳輸至導航定位模塊。

8.如權利要求6所述的無人飛行器，其特征在于，還包括：

接收器，與飛行控制器連接，接收飛行控制器的數據，并將飛行控制器的數據發送至控制端；

天線，與所述接收器連接，將接收器的數據通過無線信號發送至控制端。

9.如權利要求6所述的無人飛行器，其特征在于，還包括：

存儲器，與所述飛行控制器連接，存儲飛行控制器接收到的航行路線，并根據飛行控制器的控制指令向飛行控制器傳輸航行路線。

10.如權利要求1-9中任一權項所述的無人飛行器，其特征在于，包括：

電源，與所述采集器、所述導航定位模塊、所述飛行控制器連接。