[實用新型]一種旋轉驅動浮動導桿與導槽式機械手

有效

• 申請號: 201620018045.6
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN205290959U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 黃怡萌;白順科;楊立力;李建成;陳超英
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 陳揚

1.一種旋轉驅動浮動導桿與導槽式機械手，其特征在于：包括電機（2）、旋轉臂（3）、弧形導軌（4）、左限位頂桿（6）、右限位頂桿（9）、驅動滑塊（11）、浮動導筒（12）、浮動導桿（13）、浮動桿左端板（15）、浮動桿右端板（16）、R軸滑套（18）、R軸副導桿（19）、R軸主導桿（21）、R軸法蘭板（22）、Z軸導桿（24）、Z軸滑塊（26）、R軸驅動導板（29）、銷軸（31）、Z軸左滑座導桿（33）、Z軸左滑座導套（34）、Z軸驅動左頂桿（35）、Z軸左頂桿導套（36）、Z軸右滑座導桿（38）、Z軸右滑座導套（39）、Z軸驅動右頂桿（40）、Z軸右頂桿導套（41）、Z軸驅動導板（43）和夾具（101），所述驅動滑塊（11）滑動設于弧形導軌（4）上，電機（2）的輸出軸通過旋轉臂（3）與驅動滑塊（11）相連，左限位頂桿（6）和右限位頂桿（9）固定連接于弧形導軌（4）上，且位于驅動滑塊（11）兩側；

浮動導筒（12）固定連接于驅動滑塊（11）上，浮動導桿（13）插接于浮動導筒（12）中，浮動桿左端板（15）和浮動桿右端板（16）分別固定連接在浮動導桿（13）兩端，R軸滑套（18）固定連接于浮動桿左端板（15）和浮動桿右端板（16）之間，R軸主導桿（21）和R軸副導桿（19）滑動穿接于R軸滑套（18）中，R軸法蘭板（22）固定安裝于R軸主導桿（21）的上端，Z軸導桿（24）垂直設于R軸法蘭板（22）上，Z軸滑塊（26）滑動設于Z軸導桿（24）上；

R軸驅動導板（29）固定連接于弧形導軌（4）上，R軸驅動導板（29）上設有R軸驅動導槽（30），銷軸（31）固定連接于R軸主導桿（21）上并沿R軸驅動導槽（30）滑動；

Z軸左滑座導桿（33）和Z軸右滑座導桿（38）分別固定于浮動桿左端板（15）和浮動桿右端板（16）上，Z軸左滑座導套（34）和Z軸右滑座導套（39）分別滑動設于Z軸左滑座導桿（33）和Z軸右滑座導桿（38）上，Z軸驅動左頂桿（35）和Z軸驅動右頂桿（40）分別設于Z軸左滑座導套（34）和Z軸右滑座導套（39）上，Z軸左頂桿導套（36）和Z軸右頂桿導套（41）分別固定于R軸法蘭板（22）的左右兩側，且Z軸驅動左頂桿（35）和Z軸驅動右頂桿（40）分別滑動插接于Z軸左頂桿導套（36）和Z軸右頂桿導套（41）中，Z軸驅動導板（43）和夾具（101）均固定于Z軸滑塊（26）上。

2.如權利要求1所述的旋轉驅動浮動導桿與導槽式機械手，其特征在于:所述浮動導桿（13）上且位于浮動導筒（12）的兩側分別套設有浮動桿復位彈簧（14）。

3.如權利要求1所述的旋轉驅動浮動導桿與導槽式機械手，其特征在于:所述R軸副導桿（19）上套設有R軸復位彈簧（20），R軸復位彈簧（20）的兩端分別支撐于R軸滑套（18）和R軸主導桿（21）上。

4.如權利要求1所述的旋轉驅動浮動導桿與導槽式機械手，其特征在于:所述Z軸導桿（24）上且位于Z軸滑塊（26）的兩側分別套設有Z軸復位彈簧（25）。