[實(shí)用新型]一種碼垛機(jī)器人平衡缸

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620017596.0
• 申請(qǐng)日: 2016-01-05
• 公開（公告）號(hào): CN205310299U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸由斌;石江濤;孫昊陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥泰禾光電科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種碼垛機(jī)器人平衡缸，其特征在于：包括平衡缸桶、平衡缸上蓋、 平衡缸下蓋、平衡缸導(dǎo)套總成、平衡缸軸、彈簧底座、內(nèi)彈簧、外彈簧和平 衡缸連接關(guān)節(jié)；

所述平衡缸上蓋裝配在平衡缸桶的上端，所述平衡缸下蓋裝配在平衡缸 桶的下端；所述平衡缸導(dǎo)套總成裝配在平衡缸下蓋上，所述平衡缸軸裝配在 平衡缸導(dǎo)套總成上；所述彈簧底座裝配在平衡缸軸上；所述內(nèi)彈簧和外彈簧 裝配在彈簧底座和平衡缸下蓋上；所述平衡缸連接關(guān)節(jié)裝配在平衡缸軸上， 平衡缸連接關(guān)節(jié)內(nèi)裝配有軸承；

碼垛機(jī)器人平衡缸通過平衡缸連接關(guān)節(jié)和平衡缸上蓋裝配在碼垛機(jī)器人 上，平衡缸上蓋設(shè)有4個(gè)調(diào)節(jié)螺釘，用于調(diào)節(jié)平衡缸上蓋和平衡缸連接軸兩 連接孔的孔距，平衡缸上蓋的連接孔內(nèi)設(shè)有調(diào)心滾子軸承，平衡缸導(dǎo)套內(nèi)設(shè) 有儲(chǔ)油腔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)器人平衡缸，其特征在于：所述平衡缸 導(dǎo)套總成由平衡缸導(dǎo)套、銅合金軸套、油封、防塵圈、密封圈安裝座一和密 封圈安裝座二構(gòu)成，密封圈安裝座一和防塵圈套在密封圈安裝座二內(nèi)，油封 設(shè)置在密封圈安裝座一內(nèi)，銅合金軸套設(shè)置在密封圈安裝座二上側(cè)，平衡缸 導(dǎo)套設(shè)置在最外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)器人平衡缸，其特征在于：所述彈簧底 座通過六角螺母裝配在平衡缸軸上，內(nèi)彈簧和外彈簧裝配在平衡缸下蓋和彈 簧底座上，平衡缸軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓縮內(nèi)彈簧和外彈簧，產(chǎn)生拉力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)器人平衡缸，其特征在于：所述內(nèi)彈簧 為左旋彈簧，外彈簧為右旋彈簧。