[實用新型]一種腦電波控制的坦克游戲機器人

有效

• 申請號: 201620016976.2
• 申請日: 2016-01-07
• 公開（公告）號: CN205323219U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 韓曉英;黃文愷;吳裕銘;黃俊森;傅杰鵬;甘華國;江佳祿;鐘均浩;黃浩然;朱靜;伍馮潔;吳羽;姚佳岷
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: A63H17/045
• 分類號: A63H17/045;A63H17/26;A63H17/32;A63H17/39;A61B5/0476;A61B5/11
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 姚迎新

技術領域

本實用新型涉及人機交互自動控制領域，尤其涉及一種腦電波控制的坦克 游戲機器人。

背景技術

目前市場上大部分對打或者控制的游戲都是手動游戲，或者只是軟件游戲， 這種游戲必須手動來控制擊打，時間長了身體會很累，容易讓人產生乏味的感 覺。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種更具游戲性和 可玩性的腦電波控制的坦克游戲機器人。

為實現上述目的，本實用新型可以通過以下技術方案予以實現：

一種腦電波控制的坦克游戲機器人，包括至少一個腦電波采集模塊、控制 模塊和坦克機器人，所述腦電波采集模塊包括腦電波傳感器、加速度陀螺儀、 第一數據處理單元和第一通訊模塊，所述腦電波傳感器用于采集腦信號，所述 加速度陀螺儀用于測量人體頭部動作，所述腦電波傳感器采集到的信號和加速 度陀螺儀測量到的數據分別發送至第一數據處理單元，所述第一數據處理單元 與第一通訊模塊連接；所述控制模塊包括第二通訊模塊、第二數據處理單元和 驅動電路，所述第二通訊模塊分別與第一通訊模塊和第二數據處理單元連接， 所述第二數據處理單元與驅動電路連接，所述驅動電路與坦克機器人連接。

進一步的，所述坦克機器人包括履帶和炮管，所述履帶和炮管上均設有控 制其動作的電機，所述電機均與驅動電路連接。

進一步的，所述坦克機器人上設有感應開關，所述感應開關與第二數據處 理單元連接。

進一步的，所述坦克機器人上設有IC卡和IC卡識別器，所述IC卡識別器 與第二數據處理單元連接。

進一步的，還包括與第二數據處理單元連接的語音模塊。

進一步的，還包括與第二數據處理單元連接的LED模塊。

進一步的，所述第一數據處理單元和第二數據處理單元均為單片機。

進一步的，所述第一通訊模塊為信號發送模塊。

進一步的，所述第二通訊模塊為信號接收模塊。

進一步的，所述驅動電路采用L298P電機驅動芯片。

本實用新型結構簡單，具備游戲性和可玩性，玩家可以根據自己的意念來 控制坦克機器人的速度快慢以及根據頭部擺向來控制坦克機器人的行進方向， 使玩家的頭部和大腦具有遙控器的功能，還能進行兩個玩家之間的腦電波強弱 和頭部靈活程度的對戰。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構原理圖；

圖中：1-腦電波采集模塊、11-腦電波傳感器、12-加速度陀螺儀、13-第一 數據處理單元、14-第一通訊模塊、2-控制模塊、21-第二通訊模塊、22-第二數 據處理單元、23-驅動電路、3-坦克、31-電機、32-感應開關、33-IC卡、34-IC 卡識別器、4-語音模塊、5-LED模塊。

具體實施方式

下面將結合附圖以及具體實施方式對本實用新型作進一步的說明：

如圖1所示，本實用新型所述的腦電波控制的坦克游戲機器人，主要包括 至少一個腦電波采集模塊1、控制模塊2和坦克機器人3，腦電波采集模塊1的 數量與玩家數量一致。

腦電波采集模塊1包括腦電波傳感器11、加速度陀螺儀12、第一數據處理 單元13和第一通訊模塊14。腦電波傳感器11用于采集腦信號，加速度陀螺儀 12用于測量人體頭部動作，采集頭部偏向反饋信息，控制電機31的正反轉。腦 電波傳感器11采集到的信號和加速度陀螺儀12測量到的數據分別發送至第一 數據處理單元13，第一數據處理單元13與第一通訊模塊14連接。優選的，第 一數據處理單元13為單片機，優選為ATMEGA328P單片機；第一通訊模塊14為 信號發送模塊，且為2.4G無線傳輸模塊。

控制模塊2包括第二通訊模塊21、第二數據處理單元22和驅動電路23。 第二通訊模塊21分別與第一通訊模塊14和第二數據處理單元22連接，第二數 據處理單元22與驅動電路23連接，驅動電路23與坦克機器人3連接。第二數 據處理單元22為單片機，優選為ATMEGA328P單片機；第二通訊模塊21為信號 接收模塊，且為2.4G無線傳輸模塊，第一通訊模塊14和第二通訊模塊21無線 連接。驅動電路23采用L298P電機驅動芯片。