[實用新型]一種腦電波控制的坦克游戲機器人

有效

• 申請號: 201620016976.2
• 申請日: 2016-01-07
• 公開（公告）號: CN205323219U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 韓曉英;黃文愷;吳裕銘;黃俊森;傅杰鵬;甘華國;江佳祿;鐘均浩;黃浩然;朱靜;伍馮潔;吳羽;姚佳岷
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: A63H17/045
• 分類號: A63H17/045;A63H17/26;A63H17/32;A63H17/39;A61B5/0476;A61B5/11
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 姚迎新

1.一種腦電波控制的坦克游戲機器人，其特征在于：包括至少一個腦電波 采集模塊、控制模塊和坦克機器人，所述腦電波采集模塊包括腦電波傳感器、 加速度陀螺儀、第一數據處理單元和第一通訊模塊，所述腦電波傳感器用于采 集腦信號，所述加速度陀螺儀用于測量人體頭部動作，所述腦電波傳感器采集 到的信號和加速度陀螺儀測量到的數據分別發送至第一數據處理單元，所述第 一數據處理單元與第一通訊模塊連接；所述控制模塊包括第二通訊模塊、第二 數據處理單元和驅動電路，所述第二通訊模塊分別與第一通訊模塊和第二數據 處理單元連接，所述第二數據處理單元與驅動電路連接，所述驅動電路與坦克 機器人連接。

2.根據權利要求1所述的腦電波控制的坦克游戲機器人，其特征在于：所 述坦克機器人包括履帶和炮管，所述履帶和炮管上均設有控制其動作的電機， 所述電機均與驅動電路連接。

3.根據權利要求1或2所述的腦電波控制的坦克游戲機器人機器人，其特 征在于：所述坦克機器人上設有感應開關，所述感應開關與第二數據處理單元 連接。

4.根據權利要求3所述的腦電波控制的坦克游戲機器人，其特征在于：所 述坦克機器人上設有IC卡和IC卡識別器，所述IC卡識別器與第二數據處理單 元連接。

5.根據權利要求1所述的腦電波控制的坦克游戲機器人，其特征在于：還 包括與第二數據處理單元連接的語音模塊。

6.根據權利要求1所述的腦電波控制的坦克游戲機器人，其特征在于：還 包括與第二數據處理單元連接的LED模塊。

7.根據權利要求1所述的腦電波控制的坦克游戲機器人，其特征在于：所 述第一數據處理單元和第二數據處理單元均為單片機。

8.根據權利要求1所述的腦電波控制的坦克游戲機器人，其特征在于：所 述第一通訊模塊為信號發送模塊。

9.根據權利要求8所述的腦電波控制的坦克游戲機器人，其特征在于：所 述第二通訊模塊為信號接收模塊。

10.根據權利要求1所述的腦電波控制的坦克游戲機器人，其特征在于：所 述驅動電路采用L298P電機驅動芯片。