[實用新型]船舶靠泊系統

有效

• 申請號: 201620013365.2
• 申請日: 2016-01-07
• 公開（公告）號: CN205292978U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 申亮;劉星
• 申請（專利權）人: 北京天誠同創電氣有限公司
• 主分類號: B63B21/00
• 分類號: B63B21/00
• 代理公司: 北京金律言科知識產權代理事務所(普通合伙) 11461
• 代理人: 羅延紅;楊艷云

技術領域

本實用新型涉及船舶靠泊裝置領域，尤其涉及一種船舶靠泊系統。

背景技術

隨著風力發電技術的不斷發展，各種環境下的風電場相應出現。其中，海上風電場利用資源豐富、風速較大、主導風向穩定的海上風能，具有不占用土地資源、對環境影響小等優點，從而得到迅速發展。

海上風電場的建設和維護過程需要使用大型專用船舶，但此類大型船用船舶成本較高，且較為缺乏，所以多采用小型通用船舶代替。此類小型通用船舶噸位較小、動力較弱，受到海況影響較大，在其抵靠風機時需要人工進行系留作業。船舶系留作業存在安全風險，對系留作業人員的專業技術要求較高，需要配合專用靠泊裝置才能達到船舶系留穩定的目的。

現有的船舶靠泊技術大多是在船舶上設置重物，與剛性臂配合來使船舶穩定系留。但是，在船舶系留之后，船舶上的重物在遇到特殊海況(例如較大的海浪)，在各個自由度上均受到海浪的影響而無法保持穩定，造成船舶出現側翻或脫錨等危險事故，對工作人員上下船登臨風機帶來安全風險。

總之，現有的船舶靠泊技術存在船舶系留不穩的問題，使海上風電場的建設和維護的施工效率較低。

實用新型內容

本實用新型的實施例提供一種船舶靠泊系統，以解決船舶系留穩定性差的問題。

為達到上述目的，本實用新型的實施例提供一種船舶靠泊系統，包括：承載支座，固定設置在船舶上；安裝座，與承載支座連接；連接件，與安裝座連接；與連接件配合作用實現靠泊的俘獲部，固定設置在靠泊對象上；以及，調節部，包括豎向調節部，豎向調節部設置在承載支座上，且與安裝座驅動連接；豎向調節部用于驅動安裝座沿承載支座豎向移動，以及在靠泊時對安裝座施加阻止豎向移動的第一阻力。

進一步地，調節部還包括橫向調節部，橫向調節部設置在安裝座上并與連接件連接；橫向調節部用于驅動連接件相對安裝座橫向移動，且在靠泊時對連接件施加阻止連接件橫向移動的第二阻力；并且/或者，承載支座包括支撐立桿以及與支撐立桿支撐連接的底座，底座固定設置在船舶上。

進一步地，船舶靠泊系統還包括與俘獲部配合作用實現靠泊的對接鎖定件；連接件的一端上設置有鉸接球頭，對接鎖定件通過鉸接球頭與連接件球鉸連接；并且/或者，對接鎖定件與連接件之間設置有緩沖彈性件，緩沖彈性件的一端抵接在對接鎖定件上，緩沖彈性件的另一端抵接在連接件上。

進一步地，對接鎖定件包括：導向頭；至少兩個卡緊翅，各卡緊翅的第一端均鉸接在導向頭上；推桿，推桿沿連接件的橫向可移動地設置；以及，推塊，各卡緊翅上均設置有一個推塊，推塊的第一端鉸接在推桿上，推塊的第二端固定連接在相應的卡緊翅上。

進一步地，豎向調節部包括：上端板，套設在支撐立桿上；下端板，與上端板間隔地套設在支撐立桿上；豎向調節絲杠，豎向調節絲杠可轉動地設置在上端板與下端板之間，安裝座套設在豎向調節絲杠上，并受豎向調節絲杠的驅動而沿支撐立桿移動；豎向驅動件，與豎向調節絲杠連接，并驅動豎向調節絲杠轉動且用于施加第一阻力。

進一步地，橫向調節部包括：橫向傳動帶，第一端固定在連接件的第一端，第二端固定在連接件的第二端；以及，橫向驅動件，設置在安裝座上，且與橫向傳動帶配合，并驅動橫向傳動帶移動且用于施加第二阻力。

進一步地，調節部還包括用于驅動安裝座繞支撐立桿轉動的方向調節部，方向調節部包括：轉動輪，套設在支撐立桿上，且與安裝座固定連接；方向驅動件，固定設置在安裝座上；以及，方向傳動帶，套設在方向驅動件和轉動輪上，受方向驅動件的驅動而轉動，并帶動轉動輪轉動。

進一步地，調節部還包括用于驅動連接件繞水平軸線轉動的傾角調節部，安裝座包括第一座體和第二座體，第一座體套設在支撐立桿上，傾角調節部包括：傾角傳動軸，固定在第一座體上；傾角輪，可轉動地套設在傾角傳動軸上，傾角輪與第二座體固定連接；傾角驅動件，固定設置在第二座體上；傾角傳動帶，套設在傾角驅動件和傾角輪上，傾角輪受傾角驅動件的驅動而轉動。

進一步地，船舶靠泊系統還包括：加速度傳感器，用于檢測船舶的加速度；傾角傳感器，用于檢測船舶的傾角；以及控制器，與加速度傳感器、傾角傳感器、豎向調節部、橫向調節部、方向驅動件及傾角驅動件連接，并根據檢測到的船舶的加速度和船舶的傾角控制豎向調節部、橫向調節部、方向驅動件及傾角驅動件的動作。

進一步地，俘獲部上設置有用于定位俘獲部位置的信號發射器；船舶靠泊系統還包括與信號發射器配合作用的信號接收器；信號接收器與控制器連接。