[實用新型]機械手臂第五軸傳動結構

有效

• 申請號: 201620001610.8
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN205310262U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 張志福
• 申請（專利權）人: 廈門利茗精密機電有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 李寧

1.機械手臂第五軸傳動結構，其特征在于：包括輸出軸、傳動裝置和箱體，以及安裝在箱體內的大斜齒輪和小斜齒輪，箱體固定在第四軸機械手臂前端，輸出軸通過軸承安裝在箱體內，輸出軸端部伸出箱體，大斜齒輪固定安裝在輸出軸上，小斜齒輪和傳動裝置的傳動軸固定連接，小斜齒輪和大斜齒輪嚙合且兩齒輪的軸線垂直，傳動裝置置于第四軸機械手臂內。

2.如權利要求1所述的機械手臂第五軸傳動結構，其特征在于：所述輸出軸的兩端均伸出箱體，第五軸機械手臂具有匚形連接端,匚形連接端的兩平行邊分別固定在輸出軸的兩端。

3.如權利要求1所述的機械手臂第五軸傳動結構，其特征在于：所述傳動裝置在位于傳動軸的一端具有連接盤，連接盤的前端面形成直徑小于連接盤直徑的定位圓柱，箱體后側面形成和定位圓柱對應的通孔，定位圓柱插置在該通孔內。

4.如權利要求3所述的機械手臂第五軸傳動結構，其特征在于：所述連接盤通過螺栓固定在箱體上。

5.如權利要求1所述的機械手臂第五軸傳動結構，其特征在于：所述箱體具有可拆卸的端蓋。

6.如權利要求5所述的機械手臂第五軸傳動結構，其特征在于：所述端蓋通過螺紋連接固定在箱體上。