[實(shí)用新型]一種汽車車門內(nèi)板焊接夾緊機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620001347.2
• 申請(qǐng)日: 2016-01-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205271282U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許德林;葉彪;羅丹;高雁瓊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所 50123
• 代理人: 何悅

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車車門焊接生產(chǎn)線的焊接工藝工裝領(lǐng)域，具體為一種適用于狹小空間內(nèi)的氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在汽車車身焊接生產(chǎn)過(guò)程中，多采用氣動(dòng)焊接夾具，以此來(lái)保證夾具對(duì)工件的準(zhǔn)確定位和有效夾緊。目前常用的氣動(dòng)夾具包括氣缸、支撐座、定位面和壓緊面等，定位面為固定端，通過(guò)氣缸推動(dòng)帶動(dòng)壓緊面以旋轉(zhuǎn)點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，直至與定位面接觸，實(shí)現(xiàn)夾緊定位。

然而，在實(shí)際應(yīng)用中，由于零件本身的結(jié)構(gòu)原因，往往要求夾具在有限的空間范圍內(nèi)，既要實(shí)現(xiàn)可靠定位（支撐及壓緊），又要讓零件取放自如。而目前普通的夾具單元不能夠?qū)崿F(xiàn)這種功能。比如，車門內(nèi)外板之間的開(kāi)檔尺寸精度要求比較高，如果出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，將直接影響玻璃升降，容易出現(xiàn)漏雨等問(wèn)題。所以在車門的焊接過(guò)程中要通過(guò)夾具予以控制，在車門內(nèi)板與外板上加強(qiáng)件焊接過(guò)程中（內(nèi)外板開(kāi)檔形成）需要對(duì)兩個(gè)板件都進(jìn)行可靠定位，這就涉及到夾緊（定位及壓緊），而內(nèi)板與外板加強(qiáng)件之間的開(kāi)檔尺寸只有約30mm，空間極其狹小，現(xiàn)有的夾緊機(jī)構(gòu)不能滿足使用要求，這就要求設(shè)計(jì)一種新的夾緊機(jī)構(gòu)，其定位面不能為固定式結(jié)構(gòu)，伸到開(kāi)檔里面的定位或壓緊單元必須能夠旋轉(zhuǎn)出來(lái)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車車門內(nèi)板焊接夾緊機(jī)構(gòu)，以解決狹窄空間內(nèi)部實(shí)現(xiàn)定位夾緊的問(wèn)題。

本實(shí)用新型所述的汽車車門內(nèi)板焊接夾緊機(jī)構(gòu)，包括氣缸、基板、定位構(gòu)件、壓緊構(gòu)件、第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂和下連桿，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的底部與氣缸的活塞桿以及基板鉸接，所述壓緊構(gòu)件固定在第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的頂部，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的后端鉸接在第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的中部，所述定位構(gòu)件固定在第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的前端，當(dāng)所述第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂由氣缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)至夾緊狀態(tài)時(shí)，所述壓緊構(gòu)件和定位構(gòu)件分別由上下兩側(cè)將工件定位夾緊，所述下連桿的兩端分別與基板和第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的中部鉸接，當(dāng)所述下連桿轉(zhuǎn)動(dòng)至夾緊狀態(tài)時(shí)，其與基板上的限位部抵觸。

優(yōu)選的，所述基板包括基板本體和固定在基板本體上的支撐板，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂和下連桿鉸接在所述支撐板上，所述基板本體一側(cè)固定在底座上，另一側(cè)與氣缸缸筒鉸接固定。

優(yōu)選的，在所述下連桿上設(shè)置有與基板限位部抵觸配合的限位塊。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：在不采用多級(jí)夾緊或多個(gè)夾具單元的情況下，通過(guò)單個(gè)氣缸推動(dòng)定位構(gòu)件和壓緊構(gòu)件同時(shí)旋轉(zhuǎn)至規(guī)定位置，實(shí)現(xiàn)了用一個(gè)夾緊單元對(duì)零件狹窄開(kāi)檔的可靠定位，避免了更多夾具單元的布置，節(jié)約了成本，同時(shí)也提供了更大的施焊空間，增加工藝可行性和操作方便性。

附圖說(shuō)明

圖1是本機(jī)構(gòu)的立體視圖（打開(kāi)狀態(tài)）；

圖2是本機(jī)構(gòu)的立體視圖（夾緊狀態(tài)）；

圖3是本機(jī)構(gòu)的工作原理圖（打開(kāi)狀態(tài)）；

圖4是本機(jī)構(gòu)的工作原理圖（夾緊狀態(tài)）。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)闡述，以下實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。

如圖1、圖2所示的汽車車門內(nèi)板焊接夾緊機(jī)構(gòu)，包括氣缸1、基板、第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂4、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂5和下連桿6。

所述基板由基板本體2和固定在基板本體上的支撐板3構(gòu)成，該基板本體一側(cè)固定在底座7上，另一側(cè)與氣缸缸筒鉸接固定。

所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂4的底部與氣缸的活塞桿以及支撐板3鉸接，在第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的頂部設(shè)有壓緊構(gòu)件8。

所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂5的后端鉸接在第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂4的中部，在第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的前端設(shè)有定位構(gòu)件9。

所述下連桿6的兩端分別與支撐板3和第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂5的中部鉸接，在該下連桿6的外側(cè)面上設(shè)置有與基板本體2的限位部10抵觸配合的限位塊11。

如圖3所示，為上述夾緊機(jī)構(gòu)的打開(kāi)狀態(tài)。當(dāng)需要對(duì)工件12（車門內(nèi)板和外板加強(qiáng)件）進(jìn)行定位夾緊時(shí)，所述氣缸工作活塞桿向外伸出，帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂4繞其與支撐板的鉸接點(diǎn)A轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生f1方向的分力。同時(shí)，下連桿6繞其與支撐板的鉸接點(diǎn)B轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生f2方向的分力。由所形成的多連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的壓緊構(gòu)件8由上方壓在工件12上，第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂前端的定位構(gòu)件9伸入車門內(nèi)板和外板加強(qiáng)件的空檔，從下方向上壓在工件上，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件的定位（如圖4所示）。于此同時(shí)，下連桿上的限位塊11與基板上限位部10抵觸，限制機(jī)構(gòu)進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)焊接完成需要上述機(jī)構(gòu)打開(kāi)時(shí)，所述氣缸活塞桿收縮，轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的壓緊構(gòu)件和定位構(gòu)件退出工作區(qū)域，不會(huì)干涉零件的取出。