[實用新型]適用多種寬度的袋包裝機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620000827.7
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN205381737U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閻寶佐;孫召瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 六和飼料（淮安）有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 淮安市科文知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 32223
• 代理人: 謝觀素

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及袋包裝堆碼領(lǐng)域，具體涉及一種適用多種寬度的袋包裝機械手。

背景技術(shù)

產(chǎn)品包裝后為了節(jié)省空間，需要進行堆碼入庫或者堆碼裝車。對于到包裝產(chǎn)品的堆碼。由于待包裝里面的產(chǎn)品沒有固定的形狀，所以在抓取過程中會歲抓取裝置的作用力而產(chǎn)生形變，形變后的袋包裝進行堆碼的時候，就無法將袋包裝進行整齊的堆碼，甚至無法繼續(xù)堆碼。所以袋包裝堆碼的時候需要操作工將抓取并放置堆碼上的袋包裝進行整形，等操作工對袋包裝整形之后，抓取裝置才能繼續(xù)堆碼，這樣就限制了抓取裝置自動抓取堆碼的效率。另外由于有些袋包裝較大，或者袋包裝里面物品的重量較重，所以操作工的勞動強度較大。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種適用多種寬度的袋包裝機械手，通過水平壓桿的作用，在抓取袋包裝并進行堆碼的時候，使袋包裝的底部和頂部整體受力均勻，防止袋包裝內(nèi)的物料受力不均導(dǎo)致袋包裝發(fā)生變形，保證了袋包裝的正常堆碼；通過彈性層的作用，避免水平壓桿與抓取爪在抓取袋包裝的時候?qū)Υb產(chǎn)生壓痕，避免影響袋包裝的外觀；通過活塞B的活塞桿B分別與軸座連接，從而可以調(diào)節(jié)兩側(cè)抓取爪之間的距離，從而適用于不同寬度的袋包裝的抓取堆碼。

本實用新型所采取的技術(shù)方案是：

適用多種寬度的袋包裝機械手，包括基架，所述基架底部的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有抓取爪，兩側(cè)的所述抓取爪相互交錯設(shè)置，所述基架的底部位于兩側(cè)抓取爪之間設(shè)有水平壓桿，所述水平壓桿與抓取爪的長度方向平行；所述抓取爪通過軸座與基架連接；所述基架兩側(cè)位于軸座中心的位置處固定有活塞B，所述活塞B的活塞桿B分別從活塞B的兩端伸出，并與軸座固定連接。

本實用新型進一步改進方案是，所述水平壓桿頂部與活塞A的活塞桿A端部固定連接，所述活塞A固定于基架。

本實用新型更進一步改進方案是，所述活塞桿A向下伸出活塞A，水平壓桿在活塞桿A的作用下上下移動。

本實用新型更進一步改進方案是，所述抓取爪通過轉(zhuǎn)軸與軸座轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機傳動連接，所述驅(qū)動電機與軸座固定連接。

本實用新型更進一步改進方案是，兩側(cè)的所述抓取爪的驅(qū)動電機相互聯(lián)動。

本實用新型更進一步改進方案是，所述抓取爪與袋包裝接觸的一側(cè)表面以及水平壓桿的底面分別設(shè)有彈性層。

本實用新型的有益效果在于：

第一、本實用新型的適用多種寬度的袋包裝機械手，通過水平壓桿的作用，在抓取袋包裝并進行堆碼的時候，使袋包裝的底部和頂部整體受力均勻，防止袋包裝內(nèi)的物料受力不均導(dǎo)致袋包裝發(fā)生變形，保證了袋包裝的正常堆碼。

第二、本實用新型的適用多種寬度的袋包裝機械手，通過彈性層的作用，避免水平壓桿與抓取爪在抓取袋包裝的時候?qū)Υb產(chǎn)生壓痕，避免影響袋包裝的外觀。

第三、本實用新型的適用多種寬度的袋包裝機械手，通過活塞B的活塞桿B分別與軸座連接，從而可以調(diào)節(jié)兩側(cè)抓取爪之間的距離，從而適用于不同寬度的袋包裝的抓取堆碼。

附圖說明：

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。

具體實施方式：

如圖1所示，本實用新型包括基架1，所述基架1底部的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有抓取爪2，兩側(cè)的所述抓取爪2相互交錯設(shè)置，所述基架1的底部位于兩側(cè)抓取爪2之間設(shè)有水平壓桿6，所述水平壓桿6與抓取爪2的長度方向平行；所述抓取爪2通過軸座4與基架1連接；所述基架1兩側(cè)位于軸座4中心的位置處固定有活塞B10，所述活塞B10的活塞桿B11分別從活塞B10的兩端伸出，并與軸座4固定連接；所述水平壓桿6頂部與活塞A7的活塞桿A8端部固定連接，所述活塞A7固定于基架1；所述活塞桿A8向下伸出活塞A7，水平壓桿6在活塞桿A8的作用下上下移動；所述抓取爪2通過轉(zhuǎn)軸3與軸座4轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸3與驅(qū)動電機5傳動連接，所述驅(qū)動電機5與軸座4固定連接；兩側(cè)的所述抓取爪2的驅(qū)動電機5相互聯(lián)動；所述抓取爪2與袋包裝接觸的一側(cè)表面以及水平壓桿6的底面分別設(shè)有彈性層9。